[发明专利]三维空间中的路径规划方法及其装置

权利要求书

1.一种三维空间中的路径规划方法，其特征在于，该三维空间中的路径规划方法包括：

用户终端采集目标位置信息并存储该目标位置信息至服务器，该目标位置信息包含目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；

该用户终端采集该用户终端的当前位置信息，该当前位置信息包括当前位置在空间中的三维坐标；

该用户终端从该服务器获取已存储的该目标位置信息；

该用户终端根据该目标位置信息以及该当前位置信息，计算该目标位置与该当前位置之间的线路以及相对位置关系；该线路为该当前位置与该目标位置在水平面上的线路，该位置关系包括该当前位置与该目标位置在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；

该用户终端显示该线路以及该相对位置关系。

2.如权利要求1所述的三维空间中的路径规划方法，其特征在于：

该“该用户终端从该服务器获取已存储的该目标位置信息”的步骤具体包括：

该用户终端向该服务器发送目标位置请求信息；

该用户终端接收该服务器根据该目标位置请求信息发回的目标位置信息。

3.如权利要求1所述的三维空间中的路径规划方法，其特征在于，该三维空间中的路径规划方法包括：

该用户终端根据该目标位置信息的水平坐标以及该当前位置信息的水平坐标进行计算获得水平方向上的直线距离和相对方位；则该相对位置关系还包括该目标位置和该当前位置在水平方向上的该直线距离和该相对方位。

4.如权利要求1所述的三维空间中的路径规划方法，其特征在于，该“用户终端采集目标位置信息并存储该目标位置信息至服务器”的步骤具体为：

该用户终端检测到与车辆之间的蓝牙连接断开后，自动采集当前位置信息作为该目标位置信息，并存储该目标位置信息至服务器。

5.一种三维空间中的路径规划装置，其特征在于，该三维空间中的路径规划装置包括：处理器，采集模组，目标位置获取模组，显示模组；

该处理器，用于根据用户指令控制该目标位置获取模块获取已存储的目标位置信息，以及控制该采集模组采集当前位置信息，并根据当前位置信息与目标位置信息计算当前位置与目标位置之间的线路和位置关系；该线路为该起点与该终点在水平面上的线路；该位置关系包括该起点与该终点在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；

采集模组，用于根据该处理器的控制采集当前位置信息，并将该当前位置信息发送给该处理器，该当前位置信息包括该当前位置在空间中的三维坐标；

该目标位置获取模块，用于根据该处理器的控制获取已存储的目标位置信息，并将该目标位置信息发送给该处理器；该目标位置信息包含该目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；

该显示模组，用于显示该线路以及该相对位置关系。

6.如权利要求5所述的三维空间中的路径规划装置，其特征在于，该处理器，还用于根据该目标位置的三维坐标与该当前位置的三维坐标计算该当前位置与该目标位置之间的水平方向上的直线距离和相对方位；则该相对位置关系还包括该当前位置与该目标位置在水平方向上的该直线距离和该相对方位。

7.如权利要求5所述的三维空间中的路径规划装置，其特征在于，该目标位置获取模组具体为：通信模组；

该通信模组，用于根据该处理器的控制，发送目标位置请求信息给服务器，并接收该服务器根据该目标位置请求信息发回的目标位置信息；该目标位置信息请求包含该目标位置的标识。

8.如权利要求7所述的三维空间中的路径规划装置，其特征在于，该处理器，还用于根据用户的指令控制该采集模组采集目标位置信息，并通过该通信模组将该目标位置信息上传至该服务器；

该采集模组，还用于根据该处理器的控制采集该目标位置信息；

该通信模组，还用于根据该处理器的控制上传该目标位置信息至该服务器进行存储。