[发明专利]三维感测装置

说明书

本发明涉及一种三维感测装置，包括：第一摄像头、第二摄像头、驱动部件以及图像处理器，所述第一摄像头位置固定，所述第二摄像头与所述驱动部件连接，所述图像处理器电性连接于所述驱动部件、所述第一摄像头及第二摄像头；所述驱动部件能根据待测物体的景深驱动所述第二摄像头相对第一摄像头运动，从而第一摄像头及第二摄像头分别拍摄位于第一摄像头及第二摄像头重叠视场角范围内的物体的图像，所述图像处理器对第一摄像头及第二摄像头分别拍摄的图像进行处理以感测识别所述待测物体的三维影像。

技术领域

本发明涉及一种三维感测装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，人们不断的从生物身上学习各种知识，进行仿生研究；科学家通过模拟人眼睛对信号的捕捉和处理发明了立体三维摄像，随着三维立体成像技术的不断发展，人们对具备三维摄像功能的设备需求也越来越大，例如，利用手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式移动终端实现三维立体拍摄成为当前研究热点，现有技术中配备后置双摄像头或前置双摄像头的终端设备已经很成熟，不仅用双摄像头拍摄的画面更加清晰、画质更优，而且双摄像头还能支持景深拍照、实现背景虚化、突出拍摄对象；还能实现人脸识别、扫描、解锁以及人机互动游戏等功能，但是，现有的双摄像头两者之间的距离是相对固定的，导致只能实现一预定距离范围内的三维感测。

发明内容

一种三维感测装置，包括：第一摄像头、第二摄像头、驱动部件以及图像处理器，所述第一摄像头位置固定，所述第二摄像头与所述驱动部件连接，所述图像处理器电性连接于所述驱动部件、所述第一摄像头及第二摄像头；所述驱动部件能根据待测物体的景深驱动所述第二摄像头相对第一摄像头运动，从而第一摄像头及第二摄像头分别拍摄位于第一摄像头及第二摄像头重叠视场角范围内的物体的图像，所述图像处理器对第一摄像头及第二摄像头分别拍摄的图像进行处理以感测识别所述待测物体的三维影像。

与现有技术相比，本发明提供的三维感测装置，包括第一摄像头、第二摄像头、驱动部件以及图像处理器，所述驱动部件能根据待测物体的景深驱动所述第二摄像头相对所述第一摄像头运动以改变第二摄像头与第一摄像头之间的距离，所述图像处理器能根据待测物体的景深及第一摄像头及第二摄像头分别拍摄的在第一摄像头及第二摄像头在两者重叠视场角范围内的图像以获得待测物体的三维影像，从而使三维感测装置感测的景深范围变大，实现更深范围的3D感测/辨识。

附图说明

图1是本发明提供的三维感测装置的结构图。

图2是图1提供的三维感测装置的移开外框体及透明盖体后的结构图。

图3是图1提供的三维感测装置的爆炸图。

图4为图1提供的三维感测装置的第一摄像头及第二摄像头视场角示意图。

图5为图1提供的三维感测装置的功能模块图。

图6是图1提供的三维感测装置的工作原理图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例，对本发明提供的三维感测装置作进一步的详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。