[发明专利]三维感测装置

权利要求书

1.一种三维感测装置，包括：第一摄像头、第二摄像头、驱动部件以及图像处理器，其特征在于：所述第一摄像头位置固定，所述第二摄像头与所述驱动部件连接，所述图像处理器电性连接于所述驱动部件、所述第一摄像头及第二摄像头；所述驱动部件能根据待测物体的景深驱动所述第二摄像头相对第一摄像头运动，从而第一摄像头及第二摄像头分别拍摄位于第一摄像头及第二摄像头重叠视场角范围内的所述待测物体的图像，所述图像处理器对第一摄像头及第二摄像头分别拍摄的图像进行处理以感测识别所述待测物体的三维影像。

2.如权利要求1所述的三维感测装置，其特征在于，还包括与所述图像处理器电性连接的距离感测单元，所述距离感测单元用于感测待测物体上的特征点距离第一摄像头与第二摄像头水平连线的垂直距离并将感测的所述垂直距离传输至所述图像处理器。

3.如权利要求2所述的三维感测装置，其特征在于，所述三维感测装置还包括底座以及设置于所述底座上的主电路板，所述主电路板上设置有第一电连接器，所述图像处理器设置在所述主电路板上，所述第一摄像头通过所述第一电连接器设置在所述主电路板上。

4.如权利要求3所述的三维感测装置，其特征在于，还包括部分设置于所述底座上的软硬结合板，所述软硬结合板包括硬板、从所述硬板的一端延伸的软板以及连接于所述软板一端的第二电连接器，所述第二电连接器固定于所述主电路板，所述第二摄像头固定且电性连接于所述硬板。

5.如权利要求4所述的三维感测装置，其特征在于，所述驱动部件设置在所述底座上，所述驱动部件包括驱动主体、与所述驱动主体连接的驱动轴以及与所述驱动轴连接的运动块，所述驱动主体能驱动所述运动块沿所述驱动轴移动，所述第二摄像头固定在所述运动块上。

6.如权利要求5所述的三维感测装置，其特征在于，所述底座包括第一凸块以及与所述第一凸块间隔设置的导轨部，所述第一摄像头设置在所述第一凸块上，所述运动块设置在所述导轨部上，所述驱动主体能驱动所述运动块沿所述导轨部移动。

7.如权利要求6所述的三维感测装置，其特征在于，所述导轨部包括与所述底座连接的基板以及设置在所述基板上的第一平板，所述第一平板的宽度方向上的两端分别位于所述基板宽度方向上的两端的外侧，所述底座、所述基板及所述第一平板共同形成两个平行的滑槽。

8.如权利要求7所述的三维感测装置，其特征在于，所述运动块包括第二平板以及与所述第二平板垂直连接的两个相对的L型连接臂，所述L型连接臂与所述导轨部配合，以沿所述滑槽滑动。

9.如权利要求8所述的三维感测装置，其特征在于，其中一个L型连接臂背离另一个L型连接臂的表面凸设有固定块，所述固定块开设有固定孔，所述驱动轴穿过所述固定孔以使所述驱动主体驱动所述运动块移动。

10.如权利要求3所述的三维感测装置，其特征在于，所述三维感测装置还包括外框体以及透明盖体，所述外框体罩设在所述底座的四周，所述透明盖体盖设在所述外框体上端以密封所述第一摄像头及第二摄像头。