[发明专利]一种多电池控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种多电池控制方法，其特征在于，包括：

主控系统检测从机电池在位情况，并通过通道切换向在位的从机电池发送轮询命令；

对从机电池进行信息采集，并判断从机电池的工作状态和性能状况，控制相应的从机电池进行动力输出或充电；

检测从机电池的MOS管状态是否按设定的要求运行，若MOS管失步，则向从机电池发送同步指令；

检测到从机电池到达休眠条件，主控系统向所有在位从机电池发送关机命令，所有在位从机电池进行低功耗模式；

从机电池向主控系统上传充电MOS管错误或放电MOS管错误信息，主控系统进入错误模式，启动停止动力输出或充电行为。

2.根据权利要求1所述的多电池控制方法，其特征在于，所述主控系统检测从机电池在位情况，并通过通道切换向在位的从机电池发送轮询命令包括：

主控系统向所有从机电池发出检测指令，并等待从机电池发送的回执信息；

在设定的时间阈值内收到回执信息的从机电池标识为从机电池在位，并记录在位的从机电池；

主控系统通过通道切换向所有在位的从机电池按照设定的轮询周期和记录顺序依次发送轮询命令；

从机电池接收到主控系统发送的轮询命令，并在发送回执后，按照轮询命令指令要求执行。

3.根据权利要求1所述的多电池控制方法，其特征在于，所述对从机电池进行信息采集，并判断从机电池的工作状态和性能状况，控制相应的从机电池进行动力输出或充电包括：

从机电池采集本地电池的电池信息，并开启BMS保护功能；

主控系统判断从机电池的工作状态，确定其为充电状态或放电状态；

如果从机电池为放电状态，则主控系统轮询从机电池的电量，并选择电压最高的从机电池进行放电；

检测从机电池中与电压最高的从机电池电压差小于设定阈值的从机电池，并允许其开放放电MOS管同时放电；

如果从机电池处于充电状态，则主控系统轮询从机电池的电量，并选择电压最低的从机电池进行充电；

检测从机电池中与电压最低的从机电池电压差小于设定阈值的从机电池，并允许其开放充电MOS管同时充电。

4.根据权利要求1所述的多电池控制方法，其特征在于，所述检测到从机电池到达休眠条件，主控系统向所有在位从机电池发送关机命令，所有在位从机电池进行低功耗模式包括：

判断主控系统与从机电池的通讯中断时间是否超过设定休眠时间阈值；

如果是，则主控系统向所有在位从机电池发送关机命令，所有在位从机电池进行低功耗模式；

如果否，则判断从机电池有无充电插入；

如果无，则主控系统向所有在位从机电池发送关机命令，所有在位从机电池进行低功耗模式；

如果有，则从机电池继续保持当前工作状态。

5.根据权利要求3所述的多电池控制方法，其特征在于，所述从机电池采集本地电池的电池信息，并开启BMS保护功能包括：

从机电池启动，开始采集本地从机电池的参数信息，包括：从机电池的电池包电压、单节电芯电压、充放电电流、电芯表面温度、MOS管温度、预放电回路温度；

开启BMS系统，BMS系统根据从机电池当前的参数信息设置保护策略；

BMS系统实时监测从机电池的工作参数，并按照当前设置的保护策略启动BMS保护机制。

6.根据权利要求5所述的多电池控制方法，其特征在于，所述BMS保护机制包括：

一级放电过流保护、二级放电过流保护、短路过流保护、一级充电过流保护、二级充电过流保护、电芯高过温保护、MOS管高低温保护、预放电回路高低温保护，内部电路出错保护、初级过放保护、二级过放保护、过压保护、ROM出错保护、温度传感器失效保护。