[发明专利]一种抛球机系统及其控制方法

说明书

一种抛球机系统及其控制方法属于球类辅助训练设备技术领域；现有的球抛球机放球少，操作复杂；包括PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；抛球模块包括设备框架顶端设置有储球槽，储球槽内设置有一组机械搅拌模块，储球槽下端加工有漏球口，漏球口与传输模块的进球端连接，传输模块的出球端与抛球弧形槽固定连接，抛球弧形槽上端设置有发球模块；传输模块出球端设有吹气口，出气孔与气动搅拌模块连通；本发明操作简单，自动漏球和提醒补球报警，节约了人力物力。

技术领域

本发明属于球类辅助训练设备技术领域，尤其涉及一种抛球机系统及其控制方法。

背景技术

目前抛球机一般都是为了辅助运动员进行练习，而忽略了其自身娱乐性的功能，无法满足商业娱乐用时需要一次可储备大量球，在非专业运动员进行娱乐练习时，如果使用专业的抛球机，则根本无法得到应有的娱乐效果，而如果不适用抛球机进行练习的话又必须需要陪练人员的参与，增加了娱乐成本，所以发明一种适用于非专业运动员的的抛球机是非常有必要的；所以，一旦将现有的抛球机直接作为给非专业运动员练习用的话，现有的球抛球机放球少，操作复杂，对非专业的运动员使用造成了极大的不便。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供一种抛球机系统及其控制方法，本发明通过在触摸屏显示模块上设定球的转速、气缸时间和报警时间，通过球检测模块实时监测球的数量，当数量不够时，通过报警模块在触摸屏显示模块显示，进行补球，补球后通过付费模块进行付费，付费后，通过抛球模块进行抛球；本发明操作简单，自动漏球和提醒补球报警，节约了人力物力。

本发明的技术方案：

一种抛球机系统，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；

所述抛球模块包括设备框架、机械搅拌模块、传输模块、发球模块、储球槽、抛球弧形槽、气动搅拌模块和气缸推动装置；所述设备框架顶端设置有储球槽，所述储球槽内设置有一组机械搅拌模块，所述储球槽下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块的进球端连接，所述传输模块的出球端与抛球弧形槽固定连接，所述抛球弧形槽上端设置有所述发球模块；所述抛球弧形槽的后端设置有气缸推动装置；所述传输模块出球端上方设有吹气口，所述出气孔与气动搅拌模块连通；

所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架外表面。

所述机械搅拌模块包括搅拌电机，所述搅拌电机通过螺栓固定设置在储球槽下方，所述搅拌电机主轴穿过所述储球槽与一组搅拌扇叶可拆卸连接。

进一步地，所述传输模块包括一组传输球槽，所述传输球槽倾斜设置，所述传输球槽的进球端与所述漏球口连通，所述传输球槽的出球端与抛球弧形槽连通，所述传输球槽的侧壁上设置有球检测模块。

进一步地，所述付费模块包括充值用读卡器和抛球用读卡器，所述充值用读卡器用于为RFID卡片充值，所述抛球用读卡器用于使用RFID卡片付费抛球。

进一步地，还包括启动按钮和按钮指示灯，所述启动按钮和所述按钮指示灯设置在靠近触摸屏显示模块的设备框架上，均连接PLC控制模块。

进一步地，所述气动搅拌模块包括一组气泵，所述气泵通过出气总管路与若干组子管路连通，每组所述子管路分别与一个气嘴连通，所述气嘴设分别与所述储球槽下端的加工的出气孔连通。