[发明专利]一种抛球机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种抛球机系统，其特征在于，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；

所述抛球模块包括设备框架（1）、机械搅拌模块（2）、传输模块（3）、发球模块（4）、储球槽（5）、抛球弧形槽（6）、气动搅拌模块（7）和气缸推动装置（8）；所述设备框架（1）顶端设置有储球槽（5），所述储球槽（5）内设置有一组机械搅拌模块（2），所述储球槽（5）下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块（3）的进球端连接，所述传输模块（3）的出球端与抛球弧形槽（6）固定连接，所述抛球弧形槽（6）上端设置有所述发球模块（4）；所述抛球弧形槽（6）的后端设置有气缸推动装置（8）；所述传输模块（3）出球端上方设有吹气口，出气孔与气动搅拌模块（7）连通；

所述机械搅拌模块（2）包括搅拌电机（21），所述搅拌电机（21）通过螺栓固定设置在储球槽（5）下方，所述搅拌电机（21）主轴穿过所述储球槽（5）与一组搅拌扇叶（22）可拆卸连接；

所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架（1）外表面。

2.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述传输模块（3）包括一组传输球槽（31），所述传输球槽（31）倾斜设置，所述传输球槽（31）的进球端与所述漏球口连通，所述传输球槽（31）的出球端与抛球弧形槽（6）连通，所述传输球槽（31）的侧壁上设置有球检测模块。

3.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述付费模块包括充值用读卡器和抛球用读卡器，所述充值用读卡器用于为RFID卡片充值，所述抛球用读卡器用于使用RFID卡片付费抛球。

4.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，还包括启动按钮和按钮指示灯，所述启动按钮和所述按钮指示灯设置在靠近触摸屏显示模块的设备框架（1）上，均连接PLC控制模块。

5.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述气动搅拌模块（7）包括一组气泵，所述气泵通过出气总管路与若干组子管路连通，每组所述子管路分别与一个气嘴（71）连通，所述气嘴（71）设分别与所述储球槽（5）下端的加工的出气孔连通。

6.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述气缸推动装置（8）包括一组推动气缸（81），所述推动气缸（81）的固定端固定设置在所述设备框架（1）内部，所述推动气缸（81）的活动端上设置有一组挡球板，所述推动气缸（81）的活动端和挡球板均设置在所述抛球弧形槽（6）内。

7.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述发球模块（4）包括摩擦轮电机（41），所述摩擦轮电机（41）的主轴通过涨紧套与一组摩擦轮盘（42）固定连接，所述涨紧套外端设置有装饰盖，所述摩擦轮盘（42）设置在所述抛球弧形槽（6）的上方。

8.根据权利要求7所述一种抛球机系统，其特征在于，每个所述摩擦轮盘（42）外端均设置有摩擦橡胶套。

9.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述设备框架（1）包括抛球机骨架（11）和抛球机蒙皮（12），所述抛球机骨架（11）外端包覆有所述抛球机蒙皮（12），且所述抛球机蒙皮（12）与所述抛球弧形槽（6）的对应位置处加工有发球出球口。

10.一种基于权利要求1至9任一所述一种抛球机系统实现的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、接通电源；

步骤b、通过触摸屏显示模块显示欢迎界面和参数设置，参数包括球的转速、气缸时间和报警时间；

步骤c、触摸屏显示模块将参数设置的信息传输至PLC控制模块，PLC控制模块启动PLC程序运行，启动球检测模块实时采集传输球槽（31）中球的数量，将数量信息传输至PLC控制模块，PLC控制模块判断是否有足够数量的球，若数量足够，进行步骤e，若数量不够，进行步骤d；

步骤d、PLC控制模块控制报警模块在触摸屏显示模块显示报警页面，控制机械搅拌模块和气动搅拌模块（7），通过搅拌扇叶的旋转搅拌，将球从储球槽（5）进入到传输模块（3）中，进行补球，补球后，进行步骤e；

步骤e、通过付费模块进行付费，付费完成后，PLC控制模块控制脚踏开关开启，控制发球模块（4）进行发球一组，完成后，触摸屏显示模块回到欢迎界面。