[发明专利]无空程行星回转减速机

说明书

本发明属于回转减速机技术领域，具体涉及一种无空程行星回转减速机，包括输入轴、行星传动组件和输出轴，输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接；输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动；输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动；制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。输入轴和输出轴的双制动装置使得上车停驻更平稳、更安全。

技术领域

本发明属于回转减速机技术领域，具体涉及一种无空程行星回转减速机。

背景技术

回转减速机回转过程中，由于各级齿轮侧隙的存在，减速机在马达停下来后，上车不能立刻停下来，在惯性作用下，必须等传动部分走完齿轮侧隙，才能停下来；从输入停止，到输出齿轮停止，减速机转动的行程即为回转的空程。空程的存在，降低了设备的平稳性，对一些工程车辆来说，这种降低是可以接受的，但对部分工程车辆来说（例如混凝土泵送车和高空救援车辆），则希望能得到稳定性更高的回转。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种无空程行星回转减速机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种无空程行星回转减速机，包括输入轴、行星传动组件和输出轴，输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接；

输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动；

输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动；

制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。

进一步地，所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件；

所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和齿圈，一级太阳轮与输入轴传动连接，一级行星轮分别与一级太阳轮和齿圈相啮合，一级行星架套装在一级行星轮上；

所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮和齿圈，二级太阳轮与一级行星架传动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮和齿圈相啮合，二级行星架套装在二级行星轮上；

所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮、三级行星架、三级行星轮和齿圈，三级太阳轮与二级行星架传动连接，三级行星轮分别与三级太阳轮和齿圈相啮合，三级行星架套装在三级行星轮上，且三级行星架与输出轴传动连接。

进一步地，所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ和制动片Ⅰ，多个摩擦片Ⅰ和多个制动片Ⅰ相间设置，所述的摩擦片Ⅰ通过外花键与制动壳体相连，所述的制动片Ⅰ通过内花键与输入轴相连；

摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈，垫圈的另一侧由卡装在制动壳体上的孔用挡圈进行轴向限位；活塞Ⅰ设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧，制动壳体的外侧固定有法兰，弹簧Ⅰ设置在活塞Ⅰ与法兰之间，活塞Ⅰ与制动壳体的内轴肩之间存在轴向间隙，制动壳体上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ与制动壳体间的轴向间隙；

所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ和制动片Ⅱ，多个摩擦片Ⅱ和多个制动片Ⅱ相间设置，输出轴上固设有制动轮，制动轮的两侧由轴用挡圈Ⅰ来轴向限位，所述的摩擦片Ⅱ通过内花键与制动轮相连，所述的制动片Ⅱ通过外花键与轴承座相连；