[发明专利]无空程行星回转减速机

权利要求书

1.一种无空程行星回转减速机，其特征在于：包括输入轴（10）、行星传动组件和输出轴（36），输入轴（10）与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴（36）传动连接；

输入轴（10）与制动壳体（1）之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ（7）在弹簧Ⅰ（9）的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴（10）进行制动；

输出轴（36）与轴承座（27）之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ（33）在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ（32）阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴（36）进行制动；

制动壳体（1）、行星传动组件的齿圈和轴承座（27）依次固接为一体。

2.根据权利要求1所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件；

所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮（13）、一级行星架（14）、一级行星轮（16）和齿圈（25），一级太阳轮（13）与输入轴（10）传动连接，一级行星轮（16）分别与一级太阳轮（13）和齿圈（25）相啮合，一级行星架（14）套装在一级行星轮（16）上；

所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮（17）、二级行星架（18）、二级行星轮（20）和齿圈（25），二级太阳轮（17）与一级行星架（14）传动连接，二级行星轮（20）分别与二级太阳轮（17）和齿圈（25）相啮合，二级行星架（18）套装在二级行星轮（20）上；

所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮（24）、三级行星架（21）、三级行星轮（23）和齿圈（25），三级太阳轮（24）与二级行星架（18）传动连接，三级行星轮（23）分别与三级太阳轮（24）和齿圈（25）相啮合，三级行星架（21）套装在三级行星轮（23）上，且三级行星架（21）与输出轴（36）传动连接。

3.根据权利要求2所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ（11）和制动片Ⅰ（12），多个摩擦片Ⅰ（11）和多个制动片Ⅰ（12）相间设置，所述的摩擦片Ⅰ（11）通过外花键与制动壳体（1）相连，所述的制动片Ⅰ（12）通过内花键与输入轴（10）相连；

摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈（3），垫圈（3）的另一侧由卡装在制动壳体（1）上的孔用挡圈（2）进行轴向限位；活塞Ⅰ（7）设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧，制动壳体（1）的外侧固定有法兰（6），弹簧Ⅰ（9）设置在活塞Ⅰ（7）与法兰（6）之间，活塞Ⅰ（7）与制动壳体（1）的内轴肩之间存在轴向间隙，制动壳体（1）上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ（7）与制动壳体（1）间的轴向间隙；

所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ（42）和制动片Ⅱ（43），多个摩擦片Ⅱ（42）和多个制动片Ⅱ（43）相间设置，输出轴（36）上固设有制动轮（44），制动轮（44）的两侧由轴用挡圈Ⅰ（45）来轴向限位，所述的摩擦片Ⅱ（42）通过内花键与制动轮（44）相连，所述的制动片Ⅱ（43）通过外花键与轴承座（27）相连；

摩擦制动组件Ⅱ靠近三级行星传动组件的一侧设有轴承套（47），轴承套（47）套装在输出轴（36）和轴承座（27）之间，轴承套（47）远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧由卡装在轴承座（27）上的挡圈（30）进行轴向限位，轴承套（47）远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧还设有隔套（29），隔套（29）的另一侧由卡装在轴承座（27）上的孔用挡圈Ⅱ（28）进行轴向限位，轴承套（47）与输出轴（36）之间套装有轴承Ⅴ（48）；活塞Ⅱ（33）设在摩擦制动组件Ⅱ远离三级行星传动组件的一侧，弹簧Ⅱ（32）设在活塞Ⅱ（33）和摩擦制动组件Ⅱ之间，回位螺钉（34）依次穿过弹簧Ⅱ（32）和活塞Ⅱ（33）固定在轴承座（27）的内侧轴肩上，且活塞Ⅱ（33）与轴承座（27）的内侧轴肩之间存在轴向间隙，活塞Ⅱ（33）的外侧面套装有成对设置的Y型圈（40），两个所述的Y型圈（40）之间设有外直径小于Y型圈（40）的O型圈Ⅰ（41），轴承座（27）上设置的制动油口b通向O型圈Ⅰ（41）与轴承套（47）之间的环形间隙处。

4.根据权利要求3所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的制动轮（44）通过花键联接与输出轴（36）过盈配合。