[发明专利]自动穿插锚固件装置

说明书

一种自动穿插锚固件装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、送料提升机、导向管插入机构、角铁件插入机构、锚固圆棒插入机构、挤压机构、连接板组成，装置用于纤维折叠块及类似块状物自动穿插锚固件，纤维折叠块输送到插件位置，送料提升机提升导向管至工装，由导向管插入机构插入导向管，同时锚固角铁件通过角铁件插入机构插入，位置为导向管的对侧，两机构通过底部连接板连接实现联动。再由锚固圆棒插入机构在挤压机构的挤压下自动插入锚固圆棒，完成整个锚固件的插入过程，装置实现了纤维折叠块及类似块状物穿插锚固件的自动化。

技术领域

本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及一种自动穿插锚固件装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该自动穿插锚固件装置可以实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插功能。

背景技术

以隔热材料陶瓷纤维折叠块为例，在生产过程中，需要进行穿插锚固件，锚固件包括导向管、锚固角铁件和锚固圆棒。目前类似工作采用人工作业的方式。人工作业有以下问题：（1）效率低，很难提升公司产品的产能；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）作业环境差，有粉尘污染，对人体健康有害；（4）穿插锚固圆棒有困难，人工穿插不够美观，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款自动穿插锚固件装置，实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插，可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度并保障工人身体健康，解决目前此类产品生产普遍存在的难题。目前市面上还没有出现此功能的装置。

发明内容

针对陶瓷纤维折叠块等物料穿插锚固件的现状，本发明的目的在于采用简单、可靠机构设计，实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插功能。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于装置主要由机架1、送料提升机2、第一直线模组3、第一连接板4、第二直线模组5、第二连接板6、第三直线模组7、第三连接板8、第四直线模组9、推杆10、第一V型定位块11、第一直线导轨12、第五直线模组13、第四连接板14、第六直线模组15、第五连接板16、导杆气缸17、导向板18、第二直线导轨19、第七直线模组20、第六连接板21、第八直线模组22、第七连接板23、固定板24、第二V型定位块25、第九直线模组26、推板27、底部连接板28组成。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于机架1，采用十字形布局设计，在拐角处设置料仓和人员站立位置，符合人机工程学要求。整体采用立柱加台板设计，使用结构钢焊接，比铝型材机架更加稳固。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在送料提升机2，类似斗式提升机的设计，但提升料斗宽度较小，确保每次只提升一根导向管。第一V型定位块11底部装有有料检测开关，可控制送料提升机2的启停。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于导向管插入机构，包含第一直线模组3、第一连接板4、第二直线模组5、第二连接板6、第三直线模组7、第三连接板8、第四直线模组9、推杆10、第一V型定位块11。 其中第一直线模组3带动整个机构左右移动，第二直线模组5带动机构前后移动，第三直线模组7带动机构上下移动。特别的，推杆10安装在第四直线模组9上，由第四直线模组9带动推杆10推入导向杆。推杆10前部带有一椭圆导向件，可拨开对应折叠块的插入缝隙，并且不会造成折叠块的边沿过大变形，有效地起到导向作用，使导向管顺利推入。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固角铁件插入机构，包含第五直线模组13、第四连接板14、第六直线模组15、第五连接板16、导杆气缸17、导向板18。其中第五直线模组13与导向管插入机构中第一连接板4通过底部连接板28连接，与导向管插入机构联动，并可根据折叠块单片厚度进行调整，可保证导向管与锚固角铁板的相对位置。第五直线模组13带动机构前后运动，第六直线模组15带动机构上下运动，导杆气缸将角铁件沿着导向板18推入折叠块内。