[发明专利]自动穿插锚固件装置

权利要求书

1.自动穿插锚固件装置，其特征在于主要由机架（1）、送料提升机（2）、第一直线模组（3）、第一连接板（4）、第二直线模组（5）、第二连接板（6）、第三直线模组（7）、第三连接板（8）、第四直线模组（9）、推杆（10）、第一V型定位块（11）、第一直线导轨（12）、第五直线模组（13）、第四连接板（14）、第六直线模组（15）、第五连接板（16）、导杆气缸（17）、导向板（18）、第二直线导轨（19）、第七直线模组（20）、第六连接板（21）、第八直线模组（22）、第七连接板（23）、固定板（24）、第二V型定位块（25）、第九直线模组（26）、推板（27）、底部连接板（28）组成，以陶瓷纤维折叠块为例，在折叠块生产工艺中要求折叠块侧面分别需插入导向管及锚固角铁件，前侧插入锚固棒料，折叠块放置在专用料架内，到达工位后第九直线模组（26）带动推板（27）先对折叠块进行预挤压，送料提升机（2）将无序导向管有序提升至第一V型定位块（11）内，人工将锚固角铁件放入导向板（18）内，第一直线模组（3）控制导向管插入机构前后移动，第二直线模组（5）控制导向管插入机构前后移动，第三直线模组（7）控制导向管插入机构上下移动，第四直线模组（9）控制推杆（10）将导向管推入折叠块对应位置内，推杆（10）前部带有一椭圆导向件，可拨开对应折叠块的插入缝隙，使导向管顺利推入，导向管插入机构与锚固角铁件插入机构通过底部连接板（28）连接，第五直线模组（13）与导向管插入机构中第一连接板（4）通过底部连接板（28）连接，与导向管插入机构联动，左右距离可根据折叠块单片厚度进行调整，可保证导向管与锚固角铁件的相对位置，锚固角铁件的插入通过第五直线模组（13）调整前后位置，通过第六直线模组（15）调整高度，导杆气缸（17）将锚固角铁件推入折叠块内，插入导向管与锚固角铁件后，人工将锚固圆棒放置在第二V型定位块（25）内，由第七直线模组（20）控制锚固圆棒插入机构前后移动，第八直线模组（22）带动第七连接板（23），将两层圆棒同时推入折叠块内，并插入锚固角铁件对应长条孔内，完成整个过程。

2.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于机架（1），机架（1）采用十字形布局设计，在拐角处可设置料仓和人员站立位置，符合人机工程学要求，整体采用立柱加台板设计，使用结构钢焊接，比铝型材机架更加稳固。

3.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于送料提升机（2），类似斗式提升机的设计，但提升料斗宽度较小，确保每次只提升一根导向管，第一V型定位块（11）底部装有有料检测开关，可控制送料提升机（2）的启停。

4.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于导向管插入机构，包含第一直线模组（3）、第一连接板（4）、第二直线模组（5）、第二连接板（6）、第三直线模组（7）、第三连接板（8）、第四直线模组（9）、推杆（10）、第一V型定位块（11），其中第一直线模组（3）带动整个机构左右移动，第二直线模组（5）带动机构前后移动，第三直线模组（7）带动机构上下移动，推杆（10）安装在第四直线模组（9）上，由第四直线模组（9）带动推杆（10）推入导向管。

5.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固角铁件插入机构，包含第五直线模组（13）、第四连接板（14）、第六直线模组（15）、第五连接板（16）、导杆气缸（17）、导向板（18），第五直线模组（13）带动机构前后运动，第六直线模组（15）带动机构上下运动，导杆气缸将锚固角铁件沿着导向板（18）推入折叠块内。

6.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固圆棒插入机构，包含第二直线导轨（19）、第七直线模组（20）、第六连接板（21）、第八直线模组（22）、第七连接板（23）、固定板（24）、第二V型定位块（25），每套折叠块需插入高低共两根锚固圆棒，则采用高低两个第二V型定位块（25）定位锚固圆棒，位置对应锚固角铁件上的长条孔，固定板（24）也采用了两层设计，第七连接板（23）也为双层结构，由第八直线模组（22）带动将两件锚固圆棒同时插入折叠块内。

7.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于压紧机构，包含第九直线模组（26）、推板（27），当折叠块到达插件位置后，第九直线模组（26）带动推板（27）对折叠块进行挤压，其中推板（27）的尺寸与专用料架的开口相匹配，尽可能大的接触折叠块，保证既能压紧，又不会产生翘边。