[发明专利]卷料自动装袋装置

说明书

一种卷料自动装袋装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、外袋拆垛机构、外袋皮带输送机、外袋开口机构、外袋扩口机构、卷料推送机构、卷料拨料机构、转运小车、转运平台组成，装置用于纤维卷料自动装袋，卷料输送到拨料位置，拨料机构将卷料拨入卷料推送机构中，同时外袋拆垛机构进行外袋拆垛并通过皮带输送机将外袋输送至开口位置，开口机构由气缸带动将外袋开口至一定大小，再由扩口机构扩口至卷料可进入尺寸，卷料推送机构中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内，最后由转运小车转运至转运平台，装置实现了纤维毯卷料及类似卷状物料装袋的自动化。

技术领域

本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及一种卷料自动装袋装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该卷料自动装袋装置可以实现纤维毯卷料以及类似卷状物料的自动化装袋功能。

背景技术

在某些产品的生产过程中，需要将卷状物料装袋的情况，目前类似工作采用人工作业的方式。人工作业有以下问题：（1）效率低，很难提升公司产品的产能；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）作业环境差，有粉尘污染，对人体健康有害；（4）物料装袋较为困难，人工装袋不够美观，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款卷料自动装袋装置可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度并保障工人身体健康，解决目前此类产品生产普遍存在的难题。目前面世的此类装置和从事此类装置开发的企业较少，且普遍存在的问题如下：（1）卷料一般质量较大，不易自动化搬运；（2）常见为颗粒物的装袋；（3）没有非常符合实现此种功能的成熟装置。

发明内容

针对卷料以及类似卷状物料装袋现状和现有技术中存在的上述问题，以陶瓷纤维毯卷料为例，本发明的目的在于采用简单、可靠机构设计，实现陶瓷纤维毯卷料的自动装袋功能。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋拆垛机构2，主要由吸盘组201、气缸202、直线模组203组成，真空系统内有真空压力开关，当吸取到位后气缸202上下动作3次，防止吸取双料，同时在吸盘组201内设有1个重量传感器，若吸取双料则报警，最后由直线模组203将外袋运输至皮带机，可实现外袋拆垛且不粘连的功能。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋皮带输送机3，采用两侧为窄皮带机中间为支撑板的结构，实现外袋的输送。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋开口机构4，包含吸盘组401、下部吸盘402、升降气缸403及有料传感器404。当外袋到达位置后，有料传感器404发出信号，气缸下降，上下吸盘组共同作用将外袋口打开。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于外袋扩口机构5，包含直线模组501、升降气缸502、扩口板503、夹紧板504、滑动架505。直线模组501带动滑动架504移动至开口处，扩口板503原为闭合状态，到达位置后有升降气缸502带动张开，将袋口撑至卷料外径略大尺寸，并夹紧板504将袋口夹住，防止袋体在移动过程中掉落，实现外袋扩口至卷料可放入状态。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于卷料推送机构6，包含导向板601、推料机构602、直线模组603。卷料由拨料机构7拨入导向板601内，导向板601由直线模组603带动伸入扩口的袋内，再由推料机构602将卷料推入，实现卷料的准确推入袋内。

所述的卷料自动装袋装置，其特征在于卷料拨料机构7，当卷料到达拨料位置后，拨杆由旋转气缸带动翻转，再由气缸带动将卷料拨入推送机构6内。