[发明专利]卷料自动装袋装置

权利要求书

1.卷料自动装袋装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成，以陶瓷纤维卷料为例，卷料经过输送线输送到拨料位置后，卷料拨料机构7动作，将卷料拨入卷料推送机构6中，同时外袋拆垛机构2进行外袋拆垛，通过外袋皮带输送机3将外袋输送至预设位置，之后外袋开口机构4由气缸带动将外袋开口至一定大小，此时外袋扩口机构5移动至袋口处，由气缸带动完成扩口动作。

2.转运小车8上升与袋底接触，卷料推送机构6中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内。

3.推入后推送机构6向后退出，外袋扩口机构5也退出，此时装完卷料的袋体由转运小车8支撑。

4.转运小车8由电机带动，沿轨道侧向退出装袋位置，转运小车上板可90度翻转，将侧立的袋体翻转为直立状态，并翻转至转运平台9上，再由推料气缸推至下一工位，完成整个过程。

5.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋拆垛机构2，外袋拆垛机构2由吸盘组201、气缸202、直线模组203组成，真空系统内有真空压力开关，当吸取到位后气缸202上下动作3次，防止吸取双料，同时在吸盘组201内设有1个重量传感器，若吸取双料也可报警，最后由直线模组203将外袋运输至皮带机。

6.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋皮带输送机3，采用两侧为窄皮带机中间为支撑板的结构。

7.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋开口机构4，包含吸盘组401、下部吸盘402、升降气缸403及有料传感器404，当外袋到达位置后，有料传感器404发出信号，气缸下降，上下吸盘组共同作用将外袋口打开。

8.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋扩口机构5，包含直线模组501、升降气缸502、扩口板503、夹紧板504、滑动架505，直线模组501带动滑动架504移动至开口处，扩口板503原为闭合状态，到达位置后有升降气缸502带动张开，将袋口撑至卷料外径略大尺寸，并夹紧板504将袋口夹住，防止袋体在移动过程中掉落。

9.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于卷料推送机构6，包含 导向板601、推料机构602、直线模组603，卷料由拨料机构7拨入导向板601内，导向板601由直线模组603带动伸入扩口的袋内，再由推料机构602将卷料推入。

10.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于卷料拨料机构 7，当卷料到达拨料位置后，拨杆由旋转气缸带动翻转，再由气缸带动将卷料拨入推送机构6内。

11.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于转运小车8，主要包含顶板801、举升杆组802、举升油缸803、翻转气缸804、平移组件805，运转小车8的剪叉结构可实现升降，顶板801可由翻转气缸804带动实现90°翻转，通过电机等平移组件805实现侧向移动，从而实现卷料的翻转与转运。