[发明专利]一种伺服气缸

权利要求书

1.一种伺服气缸，包括伺服气缸本体(1)和机箱(2)，所述伺服气缸本体(1)的外表面活动连接有伺服气缸壳体(3)，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的顶部固定连接有卡板(4)，所述卡板(4)顶部的两侧均开设有螺纹槽(5)，所述机箱(2)内部的两侧均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)之间固定连接有横板(7)，所述横板(7)底部的两侧均转动连接螺纹套(8)，两个所述螺纹套(8)的内表面螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外表面与螺纹槽(5)的内表面螺纹连接，两个所述螺纹套(8)的表面均固定连接有第一齿轮(10)，所述横板(7)的底部且位于两个螺纹套(8)之间转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的一侧与第一齿轮(10)的一侧啮合，所述转轴(11)的顶端贯穿横板(7)的一侧并延伸至横板(7)另一侧，所述转轴(11)的顶端固定连接有转套(13)，所述横板(7)底部的两侧均固定连接有复位弹簧(14)，且复位弹簧(14)的一端与机箱(2)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸本体(1)的上下表面均固定连接有滑板(15)，且滑板(15)设置有四个，所述滑板(15)的一侧与伺服气缸壳体(3)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的右侧固定连接有凸块(16)，所述机箱(2)内表面的右侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内表面与凸块(16)的外表面卡接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸本体(1)的右侧固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的右侧滑动连接有滑动座(19)，且滑动座(19)设置有两个，两个所述滑动座(19)的表面均转动连接有连接杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的内部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)表面的两侧均滑动连接有滑套(26)，所述连接杆（20）中的上连接杆远离安装板（18）的一端与所述滑套(26)中的上滑套转动连接，所述连接杆（20）中的下连接杆远离安装板（18）的一端与所述滑套(26)中的下滑套转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述固定杆(21)的表面套设有伸缩弹簧(22)，且伸缩弹簧(22)设置有两个，所述伸缩弹簧(22)中的上伸缩弹簧的下端与所述滑套(26)中的上滑套的上端固定连接，所述伸缩弹簧(22)中的下伸缩弹簧的上端与所述滑套(26)中的下滑套的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述机箱(2)内表面的底部开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的内部滑动连接有梯形限位块(24)，所述梯形限位块(24)的底部固定连接有限位弹簧(25)，且限位弹簧(25)的底端与限位槽(23)内表面的底部固定连接。