[发明专利]一种自动定位机构及全自动智能离心机

说明书

本发明公开了一种自动定位机构及全自动智能离心机，解决了现有离心机不能定位停止，需要人工取拿样品，费时费力，且人与离心机直接交互，存在安全隐患问题。本发明包括盖体、壳体和离心机构，所述离心机构下端连接自动定位机构，自动定位机构包括离合器和旋转定位机构，所述离合器包括上锁盘、下锁盘和升降架构，所述上锁盘与离心机主轴固定连接，所述下锁盘与所述升降架构连接并在所述升降架构的驱动下与所述上锁盘锁紧或脱离从而对所述离心机主轴实现制动或者转动，所述旋转定位机构与所述下锁盘连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴转动。本发明具有自动定位，自动取放样，安全，效率高等优点。

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，具体涉及一种自动定位机构及全自动智能离心机。

背景技术

随现在体外诊断智能检测流水线发展非常快速，对检测所用的设备智能化要求越老越高。离心机是检测的常用设备之一，其智能化程度高低在一定程度上影响了检测的智能化，但是在我国智能离心机却是桎梏医疗检测流水线发展的一个瓶颈，现阶段还没有全自动的智能离心机被自主研发和生产出来。

离心机无法实现自动化的主要原因在于现阶段传统离心机没有定位停止的功能，全是离完心后随机停止，再通过人来拿出离完心的离心机，无法对样品进行准确定位、准确停止，这样会造成使用离心机时，一方面费时费力，另一方面，操作人员会伸入离心机里面放样取样，存在安全隐患，因此，研发生产全自动的智能离心机对本行业具有重要作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有离心机不能定位停止，需要人工取拿样品，费时费力，且人与离心机直接交互，存在安全隐患。

本发明提供了解决上述问题的一种自动定位机构及全自动智能离心机。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动定位机构，包括离合器和旋转定位机构，所述离合器包括互锁盘和升降架构，所述互锁盘包括上下相互平行的上锁盘和下锁盘，所述上锁盘与离心机主轴固定连接，所述下锁盘与所述升降架构连接并在所述升降架构的驱动下与所述上锁盘锁紧或脱离从而对所述离心机主轴实现制动或者转动，从而达到定位，所述旋转定位机构与所述下锁盘连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴转动。

本发明的设计原理为：设计上锁盘和下锁盘组成的互锁盘，通过升降架构驱动所述下锁盘向上运动与上锁盘紧密接触产生的锁紧力而使得上锁盘制动，由于上锁盘与离心机主轴是固定连接的，从而使得离心机主轴也停止转动，达到锁紧的目的，而在对转轴完成制动后，开启旋转定位机构工作，旋转定位机构旋转带动下锁盘转动，由于此时下锁盘与上锁盘是互锁的，因此随着下锁盘在旋转定位机构的驱动下转动，上锁盘也会转动，从而带动离心机主轴也一起转动，可以实现将离心机主轴转动到需要的位置上，这样通过离合器和旋转定位机构的组合结构实现了旋转制动、开启和精确定位，解决了现有技术中快速旋转后只能靠惯性停止不能精确定位停止位置的问题。

进一步地，所述上锁盘和下锁盘相向的端面设置有互锁结构，这样上锁盘和下锁盘在互锁时能增强限位和互锁能力。

进一步地，所述升降架构包括升降平台、升降架和升降电机，所述升降平台的底部连接升降架，所述升降平台的上表面与所述下锁盘转动连接，所述升降架与所述升降电机采用螺杆等力放大机构和弹性元件连接。

进一步地，所述升降平台与所述下锁盘采用连接轴连接，所述下锁盘可在连接轴上转动，当下锁盘在旋转定位机构的驱动下转动时，所述下锁盘可沿着连接轴转动，带动上锁盘转动，从而带动离心机主轴转动。

本发明优选的一种自动定位机构，所述旋转定位机构包括定位传感器、旋转电机和传动机构，所述传动机构的一端与所述旋转电机连接，所述传动机构的另一端与所述下锁盘连接，所述传动机构在所述旋转电机驱动下转动从而带动锁紧状态下的互锁盘转动。