[发明专利]一种自动定位机构及全自动智能离心机

权利要求书

1.一种自动定位机构，其特征在于，包括离合器(90)和旋转定位机构(91)，所述离合器(90)包括互锁盘和升降机构，所述互锁盘包括上下相互平行的上锁盘(900)和下锁盘(901)，所述上锁盘(900)与离心机主轴(10)固定连接，所述下锁盘(901)与所述升降机构连接并在所述升降机构的驱动下与所述上锁盘(900)锁紧或脱离从而对所述离心机主轴(10)实现制动或者转动，所述旋转定位机构(91)与所述下锁盘(901)连接并通过带动锁紧状态下的互锁盘转动从而带动所述离心机主轴(10)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述旋转定位机构(91)包括定位传感器(910)、旋转电机(911)和传动机构(912)，所述传动机构(912)的一端与所述旋转电机(911)连接，所述传动机构(912)的另一端与所述下锁盘(901)连接，所述传动机构(912)在所述旋转电机(911)驱动下转动从而带动锁紧状态下的互锁盘转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述升降机构包括升降平台(902)、升降架(903)和升降电机(904)，所述升降平台(902)的底部连接升降架(903)，所述升降平台(902)的上表面与所述下锁盘(901)转动连接，所述升降架(903)与所述升降电机(904)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述下锁盘(901)的底部固定连接有同步带轮(913)，所述同步带轮(913)的侧面设置有齿，所述同步带轮(913)与所述传动机构(912)连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述离心机主轴(10)位于所述上锁盘(900)的上方位置处固定连接有定位盘(914)，所述定位盘(914)上具有用于所述定位传感器(910)感知定位的通孔(915)，所述定位传感器(910)位于所述定位盘(914)的上方，所述定位传感器(910)的信号发射方向与所述定位盘(914)垂直。

6.全自动智能离心机，包括盖体、壳体(8)和离心机构，所述离心机构位于所述壳体(8)内，所述盖体位于所述壳体(8)的顶部，其特征在于，所述离心机构下端连接如权利要求1-5任一项所述的自动定位机构(9)。

7.根据权利要求6所述的全自动智能离心机，其特征在于，所述离心机构包括变频离心电机(11)、离心机主轴(10)、离心转子(12)、离心栏(13)和离心管托(14)，所述变频离心电机(11)与所述离心机主轴(10)连接并驱动所述离心机主轴(10)转动，所述离心转子(12)与所述离心机主轴(10)固定连接，所述离心栏(13)与所述离心转子(12)可拆卸连接，所述离心管托(14)放置在所述离心栏(13)中，所述上锁盘(900)与所述离心机主轴(10)固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的全自动智能离心机，其特征在于，所述盖体的上方设置外接结构，所述外接结构包括支架(1)、导轨(2)、抓手(4)、抓手臂(3)和托盘(5)，所述导轨(2)设置在所述支架(1)上，所述抓手臂(3)的一端与所述导轨(2)滑动连接，所述抓手臂(3)的另一端连接抓手(4)，用于抓取离心管托(14)，所述托盘(5)放置在所述导轨(2)下方的支架(1)上并位于所述壳体(8)的外侧。

9.根据权利要求6或7所述的全自动智能离心机，其特征在于，所述盖体包括自动门(7)和手动门(6)，所述手动门(6)与所述壳体(8)铰接，所述自动门(7)位于手动门(6)上，用于提供自动定位后与外接结构进行交互的交互窗口。

10.根据权利要求6或7所述的全自动智能离心机，其特征在于，还包括离心机控制系统，所述离心机控制系统包括保护控制系统、运算控制系统、变频控制系统、定位控制系统和外接结构控制系统。