[发明专利]用于控制车辆减速度的方法和车辆减速度控制系统

说明书

本发明涉及车载通信技术，具体涉及用于控制车辆减速度的方法、车辆减速度控制系统、实现该方法的计算机设备和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于控制车辆减速度的方法包含下列步骤：获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；预设制动条件；以及实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足所述制动条件时控制所述测试车辆的减速度。

技术领域

本发明涉及车载通信技术，具体涉及用于控制车辆减速度的方法、车辆减速度控制系统、实现该方法的计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆主动安全系统发展迅速，各个原始设备制造商的装机率逐年增高，例如自动紧急制动（AEB）、前碰撞报警系统（FCW）、自适应巡航（ACC）等，均需要进行大量的封闭试车场的调试。

在调试过程中，使用传统的人工驾驶来实现各个测试工况，从而导致场景重复性较差且精度较低，此外还耗费了大量的人力。此外，中国新车评价规程（CNCAP）中的最新评价规程中已经加入了AEB和FCW的测试。在该规程中要求测试车辆均安装制动、油门以及转向机器人来控制测试车辆的车速、减速度和方向以保证试验的精准度。但是，由于机器人价格高昂且安装调试十分复杂耗时，从而导致功能调试的效率较低。

发明内容

为实现以上目的中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于控制车辆减速度的方法，其包含下列步骤：获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；预设制动条件；以及实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足所述制动条件时控制所述测试车辆的减速度。

根据本发明一实施例的用于控制车辆减速度的方法，其中，进一步包括：利用差分定位原理获取所述测试车辆之间的所述相对位置信息。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于控制车辆减速度的方法，其中，所述制动条件包含下列中的一项或多项：车速条件、车辆之间的距离条件、精度条件和时间条件。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于控制车辆减速度的方法，其中，所述制动条件基于测试工况的不同而被调整。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆减速度控制系统，其包括：GPS模块，用于利用差分定位原理获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；通信模块，用于在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；以及控制模块，用于实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足预设的制动条件时发出制动指令以控制所述测试车辆的减速度。

根据本发明第二方面的一实施例的车辆减速度控制系统，其中，所述GPS模块、所述通信模块和所述控制模块经由CAN网络连接。

根据本发明第二方面的一实施例或以上任一实施例的车辆减速度控制系统，其中，还包括：控制面板，其与所述控制模块连接并且包括多个旋钮，所述多个旋钮用于基于测试工况的不同而调整所述制动条件以及所述减速度的大小；以及显示器模块，其与所述控制模块连接并且显示所述预设的制动条件。

根据本发明第二方面的一实施例或以上任一实施例的车辆减速度控制系统，其中，所述控制模块发送的所述制动指令以CAN报文的形式发送至所述测试车辆的制动执行机构，以控制所述测试车辆的减速度。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机设备，包含存储器、处理器以及存储在存储器上并且可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器运行所述计算机程序以实现如本发明的第一方面中的任一实施例所述的用于控制车辆减速度的方法。