[发明专利]用于控制车辆减速度的方法和车辆减速度控制系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆减速度的方法，其特征在于，包括下列步骤：

获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；

在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；

预设制动条件；以及

实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足所述制动条件时控制所述测试车辆的减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：

利用差分定位原理获取所述测试车辆之间的所述相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动条件包含下列中的一项或多项：车速条件、车辆之间的距离条件、精度条件和时间条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动条件基于测试工况的不同而被调整。

5.一种车辆减速度控制系统，其特征在于，包括：

GPS模块，用于利用差分定位原理获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；

通信模块，用于在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；以及

控制模块，用于实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足预设的制动条件时发出制动指令以控制所述测试车辆的减速度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述GPS模块、所述通信模块和所述控制模块经由CAN网络连接。

7. 根据权利要求5所述的系统，其中，还包括：

控制面板，其与所述控制模块连接并且包括多个旋钮，所述多个旋钮用于基于测试工况的不同而调整所述制动条件以及所述减速度的大小；以及

显示器模块，其与所述控制模块连接并且显示所述预设的制动条件。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制模块发送的所述制动指令以CAN报文的形式发送至所述测试车辆的制动执行机构，以控制所述测试车辆的减速度。

9.一种计算机设备，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现：

如权利要求1-4中的任一项所述的用于控制车辆减速度的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可在被处理器执行时实现：

如权利要求1-4中的任一项所述的用于控制车辆减速度的方法。