[发明专利]一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置

说明书

一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，它涉及一种悬吊落体测试装置，以解决现有的火箭着陆支撑机构缺少模拟该着陆支撑机构的运动来验证着陆支撑机构各元器件可靠性的装置的问题。本发明包括支架、斜拉释放机构、连接板、斜拉钢丝绳、平抛释放机构和牵引钢丝绳；斜拉钢丝绳的一端与支架连接，斜拉钢丝绳的另一端与斜拉释放机构连接，斜拉释放机构与连接板铰接，连接板通过牵引钢丝绳与支架连接，连接板上设置有平抛释放机构，平抛释放机构与着陆支撑机构连接，牵引钢丝绳与斜拉钢丝绳呈一定角度设置使着陆支撑机构悬在空中。本发明适用于模拟火箭上着陆支撑机构的运动以验证着陆支撑机构上各元器件的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种悬吊落体测试装置，具体涉及一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置。

背景技术

商业航天发展前景可观，随着军民融合的进行，我国加快了民营航天的发展速度，目前发射火箭多为一次性使用的，通过研制回收火箭是降低发射成本的有力途径，而火箭着陆支撑机构是可回收火箭的关键技术之一，设计一种具有高可靠性的着陆支撑机构是完成回收工作的前提与保证。当火箭着陆支撑机构完成研制后，需要通过地面试验积累发射数据并验证元器件等选型的可靠性。目前并没有出现一种可以模拟该着陆支撑机构的运动来验证着陆支撑机构各元器件可靠性的装置。

发明内容

本发明为了解决现有的火箭着陆支撑机构缺少模拟该着陆支撑机构的运动来验证着陆支撑机构各元器件可靠性的装置的问题，而提供一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

它包括支架、斜拉释放机构、连接板、斜拉钢丝绳、平抛释放机构和牵引钢丝绳；

斜拉钢丝绳的一端与支架连接，斜拉钢丝绳的另一端与斜拉释放机构连接，斜拉释放机构与连接板铰接，连接板通过牵引钢丝绳与支架连接，连接板上设置有平抛释放机构，平抛释放机构与着陆支撑机构连接，牵引钢丝绳与斜拉钢丝绳呈一定角度设置使着陆支撑机构悬在空中。

进一步地，斜拉释放机构包括释放锁、圆柱销、外壳、释放绳和压缩弹簧；

外壳与连接板铰接，外壳上加工有孔，外壳的孔内设置有圆柱销，外壳的孔和圆柱销上分别加工有卡槽，外壳的孔上的卡槽与圆柱销上的卡槽相配合并能容纳释放锁在卡槽内滑动，释放锁的滑动方向与圆柱销的轴线垂直，释放锁设置在外壳内，释放锁上加工有与外壳上的孔相吻合的释放缺口，释放锁上连接有释放绳，释放锁与外壳之间设置有压缩弹簧，释放绳穿过压缩弹簧伸出到外壳的外部。

进一步地，平抛释放机构包括电磁执行机构、卡爪和限位卡板；

电磁执行机构设置在连接板上，电磁执行机构的动作执行端固定有卡爪并能上下移动，限位卡板水平滑动设置在连接板上，卡爪与限位卡板配合；

限位卡板的下方设置有姿态控制机构，姿态控制机构与着陆支撑机构连接。

进一步地，姿态控制机构包括底座、顶板、万向球轴承、支柱、导向轮、六个电机、六个缠绕轮和六根钢丝绳；

顶板与限位卡板固接在一起，顶板上设置有万向球轴承，万向球轴承上的转向钢球与支柱固接，支柱与底座固接在一起，底座上设置有六个导向轮和六个电机，每个电机上设置有一个缠绕轮，每个缠绕轮和每个导向轮相对应，每根钢丝绳的一端缠绕在缠绕轮上，每根钢丝绳的另一端通过导向轮与顶板固接；

底座与着陆支撑机构连接在一起。

进一步地，支架上设置有电机，电机的轴上设置有第一缠绕轮，所述斜拉钢丝绳的一端通过电机上的第一缠绕轮缠绕。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：