[发明专利]一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置

权利要求书

1.一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：它包括支架(1)、斜拉释放机构(2)、连接板(3)、斜拉钢丝绳(4)、平抛释放机构(5)和牵引钢丝绳(6)；

斜拉钢丝绳(4)的一端与支架(1)连接，斜拉钢丝绳(4)的另一端与斜拉释放机构(2)连接，斜拉释放机构(2)与连接板(3)铰接，连接板(3)通过牵引钢丝绳(6)与支架(1)连接，连接板(3)上设置有平抛释放机构(5)，平抛释放机构(5)与着陆支撑机构(7)连接，牵引钢丝绳(6)与斜拉钢丝绳(4)呈一定角度设置使着陆支撑机构(7)悬在空中；

所述的斜拉释放机构(2)包括释放锁(2-1)、圆柱销(2-2)、外壳(2-3)、释放绳(2-4)和压缩弹簧(2-5)；

外壳(2-3)与连接板(3)铰接，外壳(2-3)上加工有孔，外壳(2-3)的孔内设置有圆柱销(2-2)，外壳(2-3)的孔和圆柱销(2-2)上分别加工有卡槽(231)，外壳(2-3)的孔上的卡槽(231)与圆柱销(2-2)上的卡槽(231)相配合并能容纳释放锁(2-1)在卡槽(231)内滑动，释放锁(2-1)的滑动方向与圆柱销(2-2)的轴线垂直，释放锁(2-1)设置在外壳(2-3)内，释放锁(2-1)上加工有与外壳(2-3)上的孔相吻合的释放缺口(2-1-1)，释放锁(2-1)上连接有释放绳(2-4)，释放锁(2-1)与外壳(2-3)之间设置有压缩弹簧(2-5)，释放绳(2-4)穿过压缩弹簧(2-5)伸出到外壳(2-3)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：平抛释放机构(5)包括电磁执行机构(5-1)、卡爪(5-2)和限位卡板(5-3)；

电磁执行机构(5-1)设置在连接板(3)上，电磁执行机构(5-1)的动作执行端固定有卡爪(5-2)并能上下移动，限位卡板(5-3)水平滑动设置在连接板(3)上，卡爪(5-2)与限位卡板(5-3)配合；

限位卡板(5-3)的下方设置有姿态控制机构(9)，姿态控制机构(9)与着陆支撑机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：姿态控制机构(9)包括底座(9-1)、顶板(9-2)、万向球轴承(9-3)、支柱(9-4)、导向轮(9-5)、六个缠绕驱动电机(9-6)、六个缠绕轮(9-7)和六根钢丝绳(9-8)；

顶板(9-2)与限位卡板(5-3)固接在一起，顶板(9-2)上设置有万向球轴承(9-3)，万向球轴承(9-3)上的转向钢球与支柱(9-4)固接，支柱(9-4)与底座(9-1)固接在一起，底座(9-1)上设置有六个导向轮(9-5)和六个缠绕驱动电机(9-6)，每个缠绕驱动电机(9-6)上设置有一个缠绕轮(9-7)，每个缠绕轮(9-7)和每个导向轮(9-5)相对应，每根钢丝绳的一端缠绕在缠绕轮(9-7)上，每根钢丝绳的另一端通过导向轮(9-5)与顶板(9-2)固接；

底座(9-1)与着陆支撑机构(7)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：支架(1)上设置有电机(8)，电机(8)的轴上设置有第一缠绕轮，所述斜拉钢丝绳(4)的一端通过电机(8)上的第一缠绕轮缠绕。

5.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有限位挡板(10)，限位挡板(10)与着陆支撑机构(7)正对。

6.根据权利要求2所述的一种用于火箭回收的悬吊落体测试装置，其特征在于：所述卡爪(5-2)上加工有多个通槽(5-2-1)，限位卡板(5-3)上加工有多个凸起(5-3-1)，每个通槽(5-2-1)内设置有一个凸起(5-3-1)。