[发明专利]一种多方位使用的智能焊接设备

说明书

本发明公开了一种多方位使用的智能焊接设备，属于焊接装置领域，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上沿竖直方向滑移连接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移连接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服电机，所述匚字形板上转动连接有圆杆，所述圆杆在远离所述匚字形板的一端固定有圆盘，所述第一伺服电机驱动所述圆杆转动，所述圆盘上安装有固定板，所述固定板上设置有用于抓取待焊物件的焊接手，装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，更具体地说，它涉及一种多方位使用的智能焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接达成接合的目的有多种形式，其中应用最广最为常见的就是熔焊。所谓熔焊，是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，这就是熔焊。

在进行焊接操作时，操作者需要将待焊接的材料夹住，并需要将其角度位置进行调节，之后再根据所需要的焊缝完成熔焊操作，例如在焊接加工一些角钢或者工字形钢生产时，就需要将其中一部分待焊接物料夹紧，调节其到合适的位置，再用手操控夹具夹住另一部分待焊接物料，之后利用焊枪对两者之间进行焊接操作，要完成这个动作就需要一种能够方便调节待焊接物料位置的焊接设备，现有的焊接装置抓取待焊接物料时不是很方便，无法灵活调节待焊接物料的位置和角度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多方位使用的智能焊接设备，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种多方位使用的智能焊接设备，包括机架，所述机架上沿竖直方向滑移连接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移连接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服电机，所述匚字形板上转动连接有圆杆，所述圆杆在远离所述匚字形板的一端固定有圆盘，所述第一伺服电机驱动所述圆杆转动，所述圆盘上安装有固定板，所述固定板上设置有用于抓取待焊物件的焊接手。

通过采用上述技术方案，当进行焊接时，利用装置上的焊接手可以将待焊接的物料抓取，当需要调节抓取手进行抓取或者需要调节待焊接物料的角度时，操作者可以启动第一伺服电机，第一伺服电机将带动圆盘转动，带动焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料转动，通过利用水平滑动的匚字形板能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行水平位置的调节，通过利用竖直滑移的固定座能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行竖直位置的调节；故装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。

进一步地，所述焊接手包括支撑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、两个连接杆以及两个夹杆，所述支撑板固定在所述固定板远离所述圆盘的一面，所述第二伺服电机固定在所述支撑板上，所述第一齿轮固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二齿轮转动连接在所述支撑板上，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互啮合，所述第一连杆的一端固定在所述第一齿轮的圆心处，所述第二连杆的一端固定在所述第二齿轮的圆心处，所述第一连杆的另一端铰接在其中一个所述夹杆上，所述第二连杆的另一端铰接在另一个所述夹杆上，两个所述夹杆的端部分别铰接在所述支撑板上，两个所述连接杆的一端分别铰接在所述支撑板上，两个所述连接杆的另一端分别铰接在两个所述夹杆上。