[发明专利]一种多方位使用的智能焊接设备

权利要求书

1.一种多方位使用的智能焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿竖直方向滑移连接有固定座(10)，所述固定座(10)上方沿水平方向滑移连接有匚字形板(101)，所述匚字形板(101)上固定有第一伺服电机(11)，所述匚字形板(101)上转动连接有圆杆(12)，所述圆杆(12)在远离所述匚字形板(101)的一端固定有圆盘(13)，所述第一伺服电机(11)驱动所述圆杆(12)转动，所述圆盘(13)上安装有固定板(14)，所述固定板(14)上设置有用于抓取待焊物件的焊接手(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述焊接手(2)包括支撑板(20)、第二伺服电机(201)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、两个连接杆(25)以及两个夹杆(26)，所述支撑板(20)固定在所述固定板(14)远离所述圆盘(13)的一面，所述第二伺服电机(201)固定在所述支撑板(20)上，所述第一齿轮(21)固定在所述第二伺服电机(201)的电机轴端部，所述第二齿轮(22)转动连接在所述支撑板(20)上，所述第一齿轮(21)与所述第二齿轮(22)之间相互啮合，所述第一连杆(23)的一端固定在所述第一齿轮(21)的圆心处，所述第二连杆(24)的一端固定在所述第二齿轮(22)的圆心处，所述第一连杆(23)的另一端铰接在其中一个所述夹杆(26)上，所述第二连杆(24)的另一端铰接在另一个所述夹杆(26)上，两个所述夹杆(26)的端部分别铰接在所述支撑板(20)上，两个所述连接杆(25)的一端分别铰接在所述支撑板(20)上，两个所述连接杆(25)的另一端分别铰接在两个所述夹杆(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：两个所述夹杆(26)在相互靠近的一面分别通过第一弹簧(261)连接有抓板(262)，所述第一弹簧(261)的一端固定在所述抓板(262)上，所述第一弹簧(261)的另一端固定在所述夹杆(26)上，所述抓板(262)上还固定有导向杆(2621)，所述夹杆(26)上开设有供所述导向杆(2621)穿过的导向孔(2622)。

4.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述固定板(14)在远离所述焊接手(2)的一面固定有固定杆(141)，所述圆盘(13)在远离所述固定板(14)的一面固定有固定块(142)，所述固定块(142)内开设有凹槽(1421)，所述固定杆(141)穿过所述圆盘(13)插入到所述固定块(142)内的所述凹槽(1421)中，所述固定块(142)内开设有滑槽(1422)，所述滑槽(1422)内沿竖直方向滑移连接有插块(1423)，所述插块(1423)和所述滑槽(1422)槽底之间连接有第二弹簧(1424)，所述固定杆(141)上开设有供所述插块(1423)插入的插槽(1411)，所述固定块(142)和所述固定杆(141)之间还螺纹连接有第一锁紧螺栓(1412)。

5.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上固定有第三伺服电机(15)，所述固定座(10)上固定有燕尾块(103)，所述机架(1)上开设有供所述燕尾块(103)竖直滑移的燕尾槽(104)，所述燕尾块(103)内还螺纹连接有第一螺杆(105)，所述第一螺杆(105)的两端分别转动连接在所述机架(1)内，所述第三伺服电机(15)驱动所述第一螺杆(105)转动。

6.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述固定座(10)上固定有第四伺服电机(106)，所述匚字形板(101)上固定有T形块(1011)，所述固定座(10)上开设有供所述T形块(1011)水平滑移的T形槽(1012)，所述T形块(1011)内螺纹连接有第二螺杆(1013)，所述第二螺杆(1013)的两端分别转动连接在所述固定座(10)内，所述第四伺服电机(106)驱动所述第二螺杆(1013)转动。