[发明专利]自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的感知信息；控制显示器显示所述感知信息。从而，使得远程控制人员、安全员或者车内乘客能够实时、准确地获知感知信息，了解自动驾驶车辆周围的环境信息，提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动地操作机动车辆。

现有技术中，自动驾驶车辆的感知模块根据各类传感器采集到的信息进行融合处理，得到感知信息，即得到车辆周围环境的相关数据，自动驾驶系统根据车辆周围环境的相关数据指导自动驾驶车辆的驾驶操作。

然而，采用现有技术的方法，安全员或者车内乘客无法获知感知信息，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置，以使安全员或者车内乘客获知感知信息，了解自动驾驶车辆周围的环境信息，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法，包括:

获取自动驾驶车辆的感知信息；

控制显示器显示所述感知信息。

可选地，所述控制显示器显示所述感知信息，包括：

控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述感知信息。

可选地，所述控制显示器显示所述感知信息，包括：

控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述感知信息。

可选地，所述获取自动驾驶车辆的感知信息，包括：

从设置于自动驾驶车辆的监测设备获取监测信息；

对所述监测信息进行融合处理，得到所述感知信息。

可选地，所述感知信息包括：

所述自动驾驶车辆周围的环境信息。

可选地，所述自动驾驶车辆周围的环境信息包括：

动态物体的外观、形状和/或位置；

和/或；

静态物体的外观、形状和/或位置。

可选地，所述感知信息还包括：所述自动驾驶车辆周围的环境中动态物体的预测信息，所述预测信息包括行驶速度和/或行驶方向。

可选地，所述监测设备包括：

传感器和摄像头，所述传感器包括下述至少一项：

毫米波雷达；

超声波雷达；

激光雷达；

摄像头。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化装置，包括:

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的感知信息；

控制模块，用于控制显示器显示所述感知信息。

可选地，所述控制模块具体用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述感知信息。

可选地，所述控制模块具体用于控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述感知信息。