[发明专利]自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置在审
| 申请号： | 201910011535.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109808600A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 程烈;秦圣林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 祝乐芳;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感知信息 自动驾驶 方法和装置 可视化 控制显示器 车辆周围 环境信息 用户体验 远程控制 车内 获知 乘客 | ||
1.一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法，其特征在于，包括:
获取自动驾驶车辆的感知信息；
控制显示器显示所述感知信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述感知信息，包括：
控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述感知信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述感知信息，包括：
控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述感知信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的感知信息，包括：
从设置于自动驾驶车辆的监测设备获取监测信息；
对所述监测信息进行融合处理，得到所述感知信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括：
所述自动驾驶车辆周围的环境信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆周围的环境信息包括：
动态物体的外观、形状和/或位置；
和/或；
静态物体的外观、形状和/或位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知信息还包括：所述自动驾驶车辆周围的环境中动态物体的预测信息，所述预测信息包括行驶速度和/或行驶方向。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括：传感器和摄像头，所述传感器包括下述至少一项：
毫米波雷达；
超声波雷达；
激光雷达；
摄像头。
9.一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化装置，其特征在于，包括:
获取模块，用于获取自动驾驶车辆的感知信息；
控制模块，用于控制显示器显示所述感知信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述感知信息。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述感知信息。
12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于从设置于自动驾驶车辆的监测设备获取监测信息；对所述监测信息进行融合处理，得到所述感知信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述感知信息包括：
所述自动驾驶车辆周围的环境信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶车辆周围的环境信息包括：
动态物体的外观、形状和/或位置；
和/或；
静态物体的外观、形状和/或位置。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述感知信息还包括：所述自动驾驶车辆周围的环境中动态物体的预测信息，所述预测信息包括行驶速度和/或行驶方向。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述监测设备包括：
传感器和摄像头，所述传感器包括下述至少一项：
毫米波雷达；
超声波雷达；
激光雷达；
摄像头。
17.一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现权利要求1-8任一项所述的自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-8任一项所述的自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法。
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