[发明专利]道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质，该方法包括：获取路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；获取服务器发送的行人数据，行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；根据车辆行驶数据和行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。实现了路侧单元与电子设备和/或车辆间的端对端的预警，能有效提高预警的范围，且不会出现漏报和误报的缺陷，有效提高了预警的准确性及可靠性。

技术领域

本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质。

背景技术

行人在行走过程中因未及时发现车辆，往往会造成严重的交通事故。譬如，对于矿山等环境恶劣、地点偏远的场景，将无人驾驶技术投入矿区应用，以自动化和智能化方案取代运作单一、重复度高的矿山机械操作，将大幅降低运行成本和提高生产率。当车辆出现异常、路侧设备需要维护等情况出现时，需要工作人员进入矿区进行处理。此时，工作人员穿越车辆行驶路线可能受矿区能见度低下等因素的影响，造成车辆与人员无法及时彼此避让，从而对工作人员的生命造成威胁。

相关技术中，通过路侧单元传感监控模块检测行人和车辆，检测的位置和速度的精度存在较大误差，且对行人和车辆难以分辨，容易产生误报和漏报的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质，旨在提高检测的精度及报警的准确性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供道路安全预警方法，应用于路侧单元，所述方法包括：

获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；

获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备的指定应用上传的采集数据发送所述行人数据，所述行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；

根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。

第二方面，本发明实施例提供一种道路安全预警装置，应用于路侧单元，该道路安全预警装置包括：

第一获取模块，用于获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；

第二获取模块，用于获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备上传的采集数据发送所述行人数据，包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；

预警模块，用于根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。

第三方面，本发明实施例提供一种路侧单元，该路侧单元包括：存储器，用于存储可执行程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现前述任一实施例所述的道路安全预警方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现前述任一实施例所述的道路安全预警方法。