[发明专利]道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质

权利要求书

1.一种道路安全预警方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：

获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；

获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备的指定应用上传的采集数据发送所述行人数据，所述行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；所述行人处于至少两个所述路侧单元的覆盖范围内；

将获取的所述车辆行驶数据根据对应的时间戳存入第一数据链表，包括：根据获取的车辆行驶数据的车辆ID信息判断第一数据链表中是否存在对应的车辆行驶数据；若存在，则根据获取的所述车辆行驶数据更新第一数据链表中对应的车辆行驶数据及时间戳；若不存在，则将获取的所述车辆行驶数据存入所述第一数据链表的末端；

将获取的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表，包括：根据获取的所述行人数据确定对应的行人属于所述路侧单元的覆盖范围内时，将所述行人对应的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表；

遍历所述第一数据链表中车辆行驶数据、所述第二数据链表中的行人数据，根据选取的任一所述车辆行驶数据、所述行人数据，确定行人与车辆间的连线的距离和相对速度，根据所述距离和所述相对速度确定行人和车辆是否存在碰撞风险；

根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。

2.如权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，还包括：

删除所述第一数据链表中超过第一设定时长的车辆行驶数据；和/或

删除所述第二数据链表中超过第二设定时长的行人数据。

3.如权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据之后，还包括：

发送获取的所述车辆行驶数据给所述服务器，供所述服务器进行车辆调度。

4.如权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述路侧单元的IP地址给所述服务器，所述路侧单元的IP地址用于所述服务器发送所述行人数据。

5.如权利要求1至4任一所述的道路安全预警方法，其特征在于，

所述路侧单元按照设定距离间隔设置于矿区，所述设定距离为400～600米。

6.一种道路安全预警装置，其特征在于，应用于路侧单元，包括：

第一获取模块，用于获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；

第二获取模块，用于获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备上传的采集数据发送所述行人数据，所述行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；所述行人处于至少两个所述路侧单元的覆盖范围内；

预警模块，用于将获取的所述车辆行驶数据根据对应的时间戳存入第一数据链表，包括：根据获取的车辆行驶数据的车辆ID信息判断第一数据链表中是否存在对应的车辆行驶数据；若存在，则根据获取的所述车辆行驶数据更新第一数据链表中对应的车辆行驶数据及时间戳；若不存在，则将获取的所述车辆行驶数据存入所述第一数据链表的末端；将获取的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表，包括：根据获取的所述行人数据确定对应的行人属于所述路侧单元的覆盖范围内时，将所述行人对应的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表；遍历所述第一数据链表中车辆行驶数据、所述第二数据链表中的行人数据，根据选取的任一所述车辆行驶数据、所述行人数据，确定行人与车辆间的连线的距离和相对速度，根据所述距离和所述相对速度确定行人和车辆是否存在碰撞风险；根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。