[发明专利]自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置

说明书

本发明实施例提供的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述PnC信息。从而，使得远程控制人员、车内安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息是否与安全员判断的下一步操作一致，确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的规划与控制(planand control，PnC)信息的可视化方法和装置。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动地操作机动车辆。

现有技术中，安全员观察车辆当前的行驶状态，并根据经验判断车辆下一步的行驶状态，然而，安全员并没有办法始终进行准备的判断，并且，目前自动驾驶车辆也没有办法始终准确的根据路况做出正确的下一步操作的指导，例如：自动驾驶车辆正在匀速的向前行驶，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆下一步进行超车操作，而当前路况并不允许超车，安全员只有在自动驾驶系统已经开始进行超车操作时，才能意识到存在危险，并进行紧急干预。

然而，采用现有技术的方法，自动驾驶车辆的行驶安全性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置，以使安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化方法，包括：

获取自动驾驶车辆的PnC信息；

控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。

可选地，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：

控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。

可选地，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：

控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。

可选地，所述PnC信息包括

下一时刻的操作动作。

可选地，所述下一时刻的操作动作包括：

刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。

可选地，所述PnC信息还包括：

所述操作动作对应的规划信息；

其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；

所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；

所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；

所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；

所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。

可选地，所述获取自动驾驶车辆的PnC信息，包括：

从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的PnC信息；

控制模块，用于控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。