[发明专利]自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置在审
| 申请号： | 201910011090.7 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109703572A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 程烈;秦圣林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 祝乐芳;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 方法和装置 可视化 控制显示器 行驶安全性 人工干预 远程控制 车内 获知 | ||
1.一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶车辆的PnC信息；
控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：
控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：
控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述PnC信息包括
下一时刻的操作动作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下一时刻的操作动作包括：
刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PnC信息还包括：
所述操作动作对应的规划信息；
其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；
所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；
所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；
所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；
所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的PnC信息，包括：
从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。
8.一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取自动驾驶车辆的PnC信息；
控制模块，用于控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述PnC信息包括
下一时刻的操作动作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述下一时刻的操作动作包括：
刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述PnC信息还包括：
所述操作动作对应的规划信息；
其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；
所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；
所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；
所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；
所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。
14.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。
15.一种自动驾驶车辆的PnC信息的可视化装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现权利要求1-7任一项所述的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-7任一项所述的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法。
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