[发明专利]二维码的检测方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种二维码的检测方法，涉及地图信息采集领域，该方法包括步骤：对原始图像进行预处理，得到预处理图像；提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框；对所述图形边框进行顶点提取，以得到待定区域；其中，所述待定区域的顶点数量为四个；对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像；检测所述修正图像中，三个位置探测图形对应的图像。本发明还提供了二维码的检测方法、装置和存储介质，能有效地检测出图像中的二维码图像，提高二维码检测的检测效率。

技术领域

本发明涉及地图信息采集领域，尤其涉及一种二维码的检测方法、装置和存储介质。

背景技术

二维码是一种具有可读性的条码，通过某种特定的几何图形按照一定规律在平面上分布的黑白相间的图像记录数据。二维码具有信息容量大、可靠性高等特点，因此在诸如仓库存储或是车间搬运等应用环境下，二维码定位技术作为AGV设备控制中的关键技术之一，常用于对AGV设备进行导航和定位。

在现有技术中，通常是根据获取到的原始图像，通过边框提取，检测图像中是否包括二维码的三个位置探测图形，根据检测到的三个位置探测图形确定二维码的位置。在实施本发明的过程中，发明人发现，由于获取到的原始图像中，二维码图像可能存在变形，导致对原始图像中的二维码出现误判，二维码检测的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种二维码的检测方法、装置和存储介质，能有效地检测出图像中的二维码图像，提高二维码检测的检测效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种二维码的检测方法，包括步骤：

对原始图像进行预处理，得到预处理图像；

提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框；

对所述图形边框进行顶点提取，以得到待定区域；其中，所述待定区域的顶点数量为四个；

对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像；

检测所述修正图像中，三个位置探测图形对应的图像。

作为上述方案的改进，所述预处理包括灰度处理、二值化处理、降采样处理、中值滤波处理和取反运算中的一项或多项。

作为上述方案的改进，在所述预处理包括降采样处理和中值滤波处理的情况下，所述中值滤波处理包括步骤：

针对降采样处理后的原始图像中的每一像素，以该像素为中心像素，获取预设大小的窗口内所有像素的像素值；

若所述所有像素的像素值均值大于二分之一，则所述中心像素的像素值置为一；

若所述所有像素的像素值均值小于或等于二分之一，则所述中心像素的像素值置为零。

作为上述方案的改进，所述提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框，包括步骤：

对所述预处理图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；

计算所述膨胀图像中的连通域，确定面积最大的连通域，作为最大连通域；

获取所述最大连通域的图像；

对所述最大连通域的图像进行边框提取，得到所述图形边框。

作为上述方案的改进，通过霍夫变换以进行所述顶点提取。

作为上述方案的改进，通过Perspective Transform平面投影转换公式以进行所述平面投影转换。

作为上述方案的改进，所述对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像，包括步骤：