[发明专利]二维码的检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种二维码的检测方法，其特征在于，包括步骤：

对原始图像进行预处理，得到预处理图像；

提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框；

对所述图形边框进行顶点提取，以得到待定区域；其中，所述待定区域的顶点数量为四个；

对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像；

检测所述修正图像中，三个位置探测图形对应的图像。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预处理包括灰度处理、二值化处理、降采样处理、中值滤波处理和取反运算中的一项或多项。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在所述预处理包括降采样处理和中值滤波处理的情况下，所述中值滤波处理包括步骤：

针对降采样处理后的原始图像中的每一像素，以该像素为中心像素，获取预设大小的窗口内所有像素的像素值；

若所述所有像素的像素值均值大于二分之一，则所述中心像素的像素值置为一；

若所述所有像素的像素值均值小于或等于二分之一，则所述中心像素的像素值置为零。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框，包括步骤：

对所述预处理图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；

计算所述膨胀图像中的连通域，确定面积最大的连通域，作为最大连通域；

获取所述最大连通域的图像；

对所述最大连通域的图像进行边框提取，得到所述图形边框。

5.如权利要求1至4任一项所述的检测方法，其特征在于，通过Perspective Transform平面投影转换公式以进行所述平面投影转换。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像，包括步骤：

根据Perspective Transform平面投影转换公式，计算所述待定区域的四个顶点转换后的坐标；

根据所述四个顶点转换后的坐标进行插值，以得到所述待定区域的像素点转换后的坐标。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测所述修正图像中，三个位置探测图形对应的图像，包括步骤：

搜索分别与所述修正图像的四个顶点距离最小的四个非零连通域，作为四个目标连通域；

获取所述四个目标连通域中，形态满足预设关系的三个所述目标连通域，作为三个位置探测图形的位置，从而得到所述三个位置探测图形的图像；其中，对于所述四个目标连通域中，面积差距小于预设阈值的、且为唯一组合的三个所述目标连通域，则认为所述唯一组合的三个所述目标连通域的形态满足预设关系。

8.一种二维码的检测装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对原始图像进行预处理，得到预处理图像；

边框提取模块，用于提取所述预处理图像中各个图形区域的边框，得到图形边框；

顶点提取模块，用于对所述图形边框进行顶点提取，以得到待定区域；其中，所述待定区域的顶点数量为四个；

平面转换模块，用于对所述待定区域的图像进行平面投影转换，得到修正图像；

检测模块，用于检测所述修正图像中，三个位置探测图形对应的图像。

9.一种二维码的检测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的检测方法。