[发明专利]一种CAN波形模拟装置、模拟方法、CAN波形发送器

说明书

本发明公开了一种CAN波形模拟装置、模拟方法、CAN波形发送器，方法如下：CPU将预模拟波形转换成帧序列；将所述帧序列发送至CAN收发器；所述CAN收发器将接收到的帧序列进行转换得到模拟波形，CPU根据所述帧序列的帧信息生成配置信息，根据配置信息配置CAN控制器，所述CAN收发器将得到的模拟波形发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器根据配置信息分析或根据配置信息输出模拟波形并根据输出模拟波形，对比接收到的模拟波形是否为预模拟波形，输出分析结果。本发明通过模拟各种实际场景或理论场景下的各种波形，用以诊断CAN总线及各节点的功能性和稳定性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体的涉及一种CAN波形模拟装置、模拟方法、CAN波形发送器。

背景技术

随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，汽车上的电控装置也越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、驱动防滑系统、电控自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动窗等。集成电路和单片机在汽车上的广泛使用，大大增加了汽车上的电子控制器的数量，使得线路越来越复杂。许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，采用车载网络来实现车载电子设备之间的通信，同时提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本的网络总线技术应用成为汽车电子领域的最大热点，其中CAN总线的使用己成为现代汽车网络总线的关键技术，目前市面上通常的CAN波形发射器只能用来发射数据帧、远程帧，等CAN的正常帧，但是例如错误帧、过载帧等错误帧不能随心所欲的构造，只能按固定的格式去构造错误，例如CAN Scope，因此发射器发出来的CAN报文波形覆盖性并不完整，不能有效诊断CAN节点的稳定性和正确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中CAN发射器发出来的CAN报文波形覆盖性不完整，不能有效诊断CAN节点的稳定性和正确性的技术问题，提供一种CAN波形模拟装置、模拟方法、CAN波形发送器。

一种CAN波形模拟方法，方法如下：

CPU将预模拟波形转换成帧序列；

将所述帧序列发送至CAN收发器；

所述CAN收发器将接收到的帧序列进行转换得到模拟波形。

进一步的，CPU根据所述帧序列的帧信息生成配置信息，根据配置信息配置CAN控制器，所述CAN收发器将得到的模拟波形发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器根据配置信息分析或根据配置信息输出模拟波形并根据输出模拟波形，对比接收到的模拟波形是否为预模拟波形，输出分析结果。

进一步的，所述的帧信息包括远程帧、数据帧、错误帧中的一种或多种。

进一步的，所述错误帧的类型包括固定格式错误、位翻转错误、校验错误、应答错误、间隔场错误、主动错误、被动错误中的一种或多种。

进一步的，所述CAN收发器将接收到的帧序列以高低电平的方式模拟成一组电平的集合形成模拟波形，其中高电平表示远程帧、数据帧中任意一种或多种正常帧，低电平表示错误帧。

进一步的，所述CAN控制器根据配置信息检测错误帧，检测到错误帧时，发送错误标志，发送错误标志时，将所述CAN控制器的REC值增加第一预设值，TEC值增加第二预设值，同时所述CAN收发器接收到错误帧时，发送错误标志。

进一步的，所述预模拟波形的帧序列包括错误帧时，先配置正常帧的帧序列，根据预设的错误类型配置正常帧的帧序列以配置错误帧的帧序列。

进一步的，所述CAN控制器接收的模拟波形包括错误帧时，检测到错误帧时，查询REC值和TEC值是否符合预期，以判断是否为预模拟波形。

一种CAN波形模拟装置，包括微控制器和CAN收发器，