[发明专利]一种CAN波形模拟装置、模拟方法、CAN波形发送器

权利要求书

1.一种CAN波形模拟方法，其特征在于，方法如下：

CPU将预模拟波形转换成帧序列；

将所述帧序列发送至CAN收发器；

所述CAN收发器将接收到的帧序列进行转换得到模拟波形。

2.根据权利要求1所述的CAN波形模拟方法，其特征在于，还包括：CPU根据所述帧序列的帧信息生成配置信息，根据配置信息配置CAN控制器，所述CAN收发器将得到的模拟波形发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器根据配置信息分析或根据配置信息输出模拟波形并根据输出模拟波形，对比接收到的模拟波形是否为预模拟波形，输出分析结果。

3.根据权利要求2所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述的帧信息包括远程帧、数据帧、错误帧中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述错误帧的类型包括固定格式错误、位翻转错误、校验错误、应答错误、间隔场错误、主动错误、被动错误中的一种或多种。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述CAN收发器将接收到的帧序列以高低电平的方式模拟成一组电平的集合形成模拟波形，其中高电平表示远程帧、数据帧中任意一种或多种正常帧，低电平表示错误帧。

6.根据权利要求5所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述CAN控制器根据配置信息检测错误帧，检测到错误帧时，发送错误标志，发送错误标志时，将所述CAN控制器的REC值增加第一预设值，TEC值增加第二预设值，同时所述CAN收发器接收到错误帧时，发送错误标志。

7.根据权利要求6所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述预模拟波形的帧序列包括错误帧时，先配置正常帧的帧序列，根据预设的错误类型配置正常帧的帧序列以配置错误帧的帧序列。

8.根据权利要求7所述的CAN波形模拟方法，其特征在于：所述CAN控制器接收的模拟波形包括错误帧时，检测到错误帧时，查询REC值和TEC值是否符合预期，以判断是否为预模拟波形。

9.一种CAN波形模拟装置，其特征在于：包括微控制器和CAN收发器，

所述微控制器包括CPU，所述CPU用于将预模拟波形转换成帧序列，并将所述帧序列发送至CAN收发器；

所述CAN收发器用于将接收到的帧序列进行转换得到模拟波形。

10.根据权利要求9所述的CAN波形模拟装置，其特征在于：所述微控制器还包括CAN控制器，所述CPU还用于根据所述帧序列的帧信息生成配置信息，根据配置信息配置所述CAN控制器。

11.根据权利要求10所述的CAN波形模拟装置，其特征在于：所述的CAN控制器的发送管脚与CAN收发器的第一接收管脚连接，CAN控制器的接收管脚与CAN收发器的发送管脚连接，所述CAN收发器的发送管脚还与CAN收发器的第二接收管脚连接。

12.根据权利要求10或11所述的CAN波形模拟装置，其特征在于：所述CAN收发器还用于将得到的模拟波形发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器用于根据配置信息分析或根据配置信息输出模拟波形并根据输出模拟波形，对比接收到的模拟波形是否为预模拟波形，输出分析结果。

13.一种CAN波形发送器，其特征在于：使用权利要求1-8任意一项所述的CAN波形模拟方法。

14.一种CAN波形发送器，其特征在于：包括权利要求9-11任意一项所述的CAN波形模拟装置。