[发明专利]车辆侧翻预测方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆侧翻预测方法及预测装置，所述车辆翻滚预测方法包括：获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度。获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度。基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。本发明的技术方案可以尽早的对车辆侧翻进行预测，在车辆侧翻时及时的对车上乘员起到保护，避免车上乘员受到更多的伤害。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆侧翻预测方法及装置、计算机存储可读存储介质及计算机设备。

背景技术

随着科学技术的发展及社会的进步，汽车作为代步工具已开始走进千家万户，随着汽车行驶速度越来越高，汽车侧向稳定性在行车安全中的问题也变得越来越重要。

汽车侧翻通常是指汽车在行驶过程中绕其纵向轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。汽车侧翻的因素可能和汽车结构、驾驶员、道路条件等因素相关。一般来讲，汽车侧翻可以分为两类：一类是曲线运动引起的侧翻(Maneuver Induced Rollover)，另一类是绊倒侧翻(Triped Rollover)。曲线运动引起的侧翻是指汽车在道路(包括侧向坡道)上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。而绊倒侧翻则是指指汽车行驶时产生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将汽车“绊倒”。

不论是哪一种侧翻，提前预测汽车侧翻对于防止交通事故的发生尤为重要。目前对于汽车侧翻的预测，通常是对加速度和角速度传感器采集到的数据进行处理，生成各种衍生特性，从不同的维度来衡量当前的碰撞状态的同时结合汽车的静态翻滚点和动态翻滚点，以给出汽车是否翻滚的预测。采用上述的方法判断汽车是否侧翻时，碰撞已经发生且翻滚条件已经满足，然而安全带及安全气帘的弹出均需要时间开销，因此在汽车翻滚前期可能无法及时对车上乘员起到保护作用，或者对车上乘员起不到好的保护效果。

因此，如何能够尽早预测车辆是否发生侧翻，进而对车上乘员起到较好的保护成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可以尽早预测车辆是否发生侧翻的车辆侧翻预测方法。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种车辆侧翻预测方法包括：

获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度；

获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度；

基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。

可选的，基于所述车辆在侧翻过程中的角动量守恒获取所述预测角速度。

可选的，所述预测角速度通过如下公式获得：

其中，ω为角度，为预测角速度，m为车辆质量，R为车辆侧翻半径，a_y为当前时刻横向加速度，β为车辆侧翻半径与Y轴正向的夹角，ω_pre为预测角度，g为重力加速度。

可选的，所述预测角度通过如下公式获得：

其中，ω_pre为预测角度，t₀为侧翻事件的触发时刻，t为当前时刻。