[发明专利]用于以车队模式行驶的车辆的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于以车队模式行驶的车辆的系统和方法”。一种用于车辆的导航系统，所述导航系统包括控制器，所述控制器被编程为响应于指示跟随车辆与由所述车辆引导并沿预定义路线行驶到目的地的车队分离的数据，生成用于所述跟随车辆在所述目的地之前的会聚位置处重新加入所述车队的替代路线，以及基于所述跟随车辆沿所述替代路线的预期行驶时间改变所述车辆的速度。

技术领域

本公开总体涉及车辆车队行驶。更具体地说，本公开涉及用于多个车辆作为一组行驶的系统。

背景技术

当多个车辆作为一组以车队模式行驶时，该组可能出于各种原因分离。例如，该组的跟随车辆可能被交通信号灯停止在十字路口，而其他车辆已经通过十字路口；一些车辆转弯错误，不得不折回重新加入该组。在这些情况下，该组的组织者难以控制该组，并且很多时候该组的一部分必须停下来等待落后的成员，导致更多的努力和时间的浪费。

发明内容

在一个或多个说明性示例中，用于车辆的导航系统包括控制器，所述控制器被编程为响应于指示跟随车辆与由车辆引导并沿预定义路线行驶到目的地的车队分离的数据，生成用于跟随车辆在目的地之前的会聚位置处重新加入车队的替代路线，以及基于跟随车辆沿替代路线的预期行驶时间改变车辆的速度。

在一个或多个说明性示例中，用于车辆的导航系统包括控制器，所述控制器被编程为响应于车辆与沿预定义路线行驶到目的地的车队分离，从车队的前导车辆接收替代路线和建议速度以在目的地之前的会聚位置处重新加入车队，以及操作车辆以建议速度跟随替代路线。

在一个或多个说明性示例中，安装在车辆上的车辆终端包括处理器，所述处理器被编程为选择进入前导模式或跟随模式，响应于进入的前导模式和指示跟随车辆与沿预定义路线行驶到目的地的车队分离的数据，生成用于跟随车辆在目的地之前的会聚位置处重新加入车队的替代路线，以及基于跟随车辆沿替代路线的预期行驶时间改变车辆的速度；以及响应于进入的跟随模式和指示车辆与车队分离的数据，从车队的前导车辆接收替代路线与建议速度以在目的地之前的会聚位置处重新加入车队，以及操作车辆以建议速度跟随替代路线。

附图说明

图1示出了本公开的一个实施例的车队系统的示例性示意图；

图2示出了本公开的一个实施例的车辆计算系统的示例性框图；

图3示出了本公开的一个实施例的车队系统的示例性流程图；

图4A示出了本公开的一个实施例的前导车辆的示例性导航屏幕；

图4B示出了本公开的一个实施例的跟随车辆的示例性导航屏幕；

图5A示出了本公开的另一个实施例的前导车辆的示例性导航屏幕；以及

图5B示出了本公开的另一个实施例的跟随车辆的示例性导航屏幕。

具体实施方式

根据要求，本文中公开了本发明的详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅是本发明的示例性实施例，本发明可以体现为不同和替代形式。附图不一定是按比例绘制的；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。