[发明专利]用于以车队模式行驶的车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的导航系统，其包括：

控制器，所述控制器被编程为响应于指示跟随车辆与由所述车辆引导并沿预定义路线行驶到目的地的车队分离的数据，生成用于所述跟随车辆在所述目的地之前的会聚位置处重新加入所述车队的替代路线，以及基于所述跟随车辆沿所述替代路线的预期行驶时间改变所述车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制器还被编程为设定定义所述分离的条件的落后阈值。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述落后阈值是距所述车辆的距离。

4.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述落后阈值是时间段，在所述时间段内所述跟随车辆将到达所述车辆先前已到达的位置。

5.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述控制器还被编程为响应于用户输入来修改所述落后阈值。

6.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述控制器还被编程为响应于道路状况的变化来修改所述落后阈值。

7.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述控制器还被编程为响应于交通状况的变化来修改所述落后阈值。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述车辆和所述跟随车辆经由无线网络通过服务器进行通信。

9.一种用于车辆的导航系统，其包括：

控制器，所述控制器被编程为响应于所述车辆与沿预定义路线行驶到目的地的车队分离，从所述车队的前导车辆接收替代路线和建议速度以在所述目的地之前的会聚位置处重新加入所述车队，以及操作所述车辆以所述建议速度跟随所述替代路线。

10.根据权利要求9所述的导航系统，其中所述控制器还被编程为将位置数据发送到所述前导车辆，和从所述前导车辆接收位置数据。

11.根据权利要求10所述的导航系统，其中所述车队包括多个跟随车辆，并且所述控制器还被编程为将位置数据发送到所述跟随车辆，和从所述跟随车辆接收位置数据。

12.一种安装在车辆上的车辆终端，其包括：

处理器，所述处理器被编程为：

选择进入前导模式或跟随模式，

响应于进入的所述前导模式和指示跟随车辆与沿预定义路线行驶到目的地的车队分离的数据，生成用于所述跟随车辆在所述目的地之前的会聚位置处重新加入所述车队的替代路线，以及基于所述跟随车辆沿所述替代路线的预期行驶时间改变所述车辆的速度，以及

响应于进入的所述跟随模式和指示所述车辆与所述车队分离的数据，从所述车队的前导车辆接收替代路线与建议速度以在所述目的地之前的会聚位置处重新加入所述车队，以及操作所述车辆以所述建议速度跟随所述替代路线。

13.根据权利要求12所述的车辆终端，其中所述车辆终端经由远程信息处理控制器连接到无线网络，以与服务器通信。

14.根据权利要求12所述的车辆终端，其中所述处理器还被编程为设定定义所述分离的标准的落后阈值。

15.根据权利要求12所述的车辆终端，其中所述落后阈值是距离。