[发明专利]人脸检测方法及人脸检测系统

说明书

本公开提供了一种人脸检测方法及人脸检测系统，其中，该人脸检测方法包括：获取多个依次设置的图像采集装置在各自视场内采集的初始图像；获取所述初始图像中人脸图像，确定所述人脸图像中人脸特征点的第一坐标，其中所述第一坐标为采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标；将所述第一坐标转换为第二坐标，其中所述第二坐标为所述人脸特征点在预定的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标。该人脸检测方法基于多个依次设置的图像采集装置进行人脸检测，可检测的视场范围较大，多个依次设置的图像采集装置的布置方式更加灵活，且人脸检测的准确度较高。

技术领域

本公开涉及人脸检测技术领域，具体而言，涉及一种人脸检测方法及人脸检测系统。

背景技术

基于人脸检测的人机交互方法，因为有非接触性、与生活方式相吻合、检测成本低廉等特点，而成为符合以人为中心的交互方式之一。但是对于常角镜头摄像头来说，视场角在45°至60°之间，当交互的屏幕太大时，受视场角的限制导致只能在较小的范围内能够检测到人脸；而广角镜头摄像头则会产生较大的畸变，导致检测准确度较低。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能够实现大视场下的人脸检测方法及人脸检测系统。

根据本公开的第一方案，提供了一种人脸检测方法，其包括：

获取多个依次设置的图像采集装置在各自视场内采集的初始图像；

获取所述初始图像中人脸图像，确定所述人脸图像中人脸特征点的第一坐标，其中所述第一坐标为采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标；

将所述第一坐标转换为第二坐标，其中所述第二坐标为所述人脸特征点在预定的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标。

在一些实施例中，所述确定所述人脸图像中人脸特征点的第一坐标，包括：

基于所述人脸图像分别获取所述人脸特征点在世界坐标系下的坐标和所述人脸特征点在图像坐标系下的坐标；

获取采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的内参矩阵和畸变系数；

基于所述人脸特征点在世界坐标系下的坐标和所述人脸特征点在图像坐标系下的坐标、所述内参矩阵和所述畸变系数，确定采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的外参矩阵；

基于所述外参矩阵将所述人脸特征点在世界坐标系下的坐标转换为采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标以作为所述第一坐标。

在一些实施例中，所述基于所述外参矩阵将所述人脸特征点在世界坐标系下的坐标转换为采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标以作为所述第一坐标，包括：

从所述人脸特征点中选取关键人脸特征点；

将所述关键人脸特征点在世界坐标系下的坐标转换为在采集到所述人脸图像的所述图像采集装置的相机坐标系下的坐标以作为所述第一坐标。

在一些实施例中，所述将所述第一坐标转换为第二坐标，包括：

基于预置的至少一个相邻所述图像采集装置之间的旋转矩阵和平移向量，将所述第一坐标依次在所述至少一个相邻所述图像采集装置的相机坐标系之间进行坐标系转换，直至转换至预定的所述图像采集装置的相机坐标系下并形成所述第二坐标。

在一些实施例中，任意相邻两个所述图像采集装置之间均具有视场重叠区域，所述视场重叠区域至少具有一个使相邻两个所述图像采集装置均能采集到完整人脸图像的人脸图像采集区。

在一些实施例中，确定所述预置的至少一个相邻所述图像采集装置之间的旋转矩阵和平移向量包括：