[发明专利]一种交通灯的控制系统以及控制方法

说明书

本发明公开一种交通灯的控制系统以及控制方法，所述控制系统包括：图像采集模块，用于采集路口图像数据以及人行道图像数据；数据处理模块，基于所述路口图像数据检测是否存在等待行人，当存在等待行人时，计算等待行人数量以及行人等待时长，以及基于所述人行道图像数据检测是否存在行走行人，当存在行走行人时，计算行走行人数量以及预计行走时间；控制模块，基于所述等待行人数量以及所述行人等待时长控制所述交通灯的灯光切换，以及基于所述行走行人数量以及所述预计行走时间控制所述交通灯的灯光切换。本发明能够根据行人的状态来控制交通灯的灯光切换，从而提高行人过人行横道的效率，减小路口存在的交通风险。

技术领域

本发明涉及交通信号灯技术领域，特别是涉及一种交通灯的控制系统以及控制方法。

背景技术

路口交通由于其复杂多变一直是交通管理中的重点和难点，尤其是红绿灯对行人的约束，当行人过人行道时，如果红灯的持续时间过长，则会导致行人等待时间相应的增加，这样就有可能发生行人闯红灯的行为；而如果绿灯的持续时间过短，行人在穿过人行道时，可能无法在一个绿灯的持续时间内穿过人行道，则行人可能会阻塞路口或行人强行穿过路口而造成危险。

因此，需要提出一种能够根据行人的状态来控制交通灯的灯光切换的一种交通灯的控制系统以及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通灯的控制系统以及控制方法，能够根据行人的状态来控制交通灯的灯光切换，从而提高行人过人行横道的效率，减小路口存在的交通风险。

为达到上述目的，本发明第一方面提出一种交通灯的控制系统，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集路口图像数据以及人行道图像数据；

数据处理模块，

基于所述路口图像数据检测路口是否存在等待行人，当路口存在等待行人时，计算等待行人数量以及行人等待时长，以及

基于所述人行道图像数据检测人行道是否存在行走行人，当人行道存在行走行人时，计算行走行人数量以及行走行人到路口之间的预计行走时间；

控制模块，当所述交通灯为红灯时，基于所述等待行人数量以及所述行人等待时长控制所述交通灯的灯光切换，以及

当所述交通灯为绿灯时，基于所述行走行人数量以及所述预计行走时间控制所述交通灯的灯光切换。

优选地，所述数据处理模块计算行走行人到路口之间的预计行走时间包括：

根据所述人行道图像数据得到行走行人的行走速度；

根据行走行人到路口之间的距离数值以及行走行人的行走速度得到行走行人的预计行走时间；

其中，行走行人到路口之间的距离数值通过下式得到：

其中，d为行走行人到路口之间的距离数值，L为人行道长度，NUM为斑马线数量，num为行走行人所处的斑马线的位置。

优选地，所述系统还包括预先存储有所述人行道长度以及所述斑马线数量的存储模块。

优选地，当所述行人等待时长加权数值大于第一阈值时和/或所述等待行人数量大于第二阈值时，所述控制模块控制所述交通灯的红灯时间缩短至预设时长。

优选地，当所述行走行人数量小于第三阈值时，所述控制模块控制所述交通灯将灯光切换至黄灯并持续与行走行人中时长最长的预计行走时间相同的亮灯时长。

优选地，所述系统还包括用于实现所述数据处理模块以及控制模块之间无线和/或有线通讯的通信模块。

优选地，所述图像采集模块包括摄像头。