[发明专利]一种交通灯的控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种交通灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集路口图像数据以及人行道图像数据；

数据处理模块，

基于所述路口图像数据检测路口是否存在等待行人，当路口存在等待行人时，计算等待行人数量以及行人等待时长，以及

基于所述人行道图像数据检测人行道是否存在行走行人，当人行道存在行走行人时，计算行走行人数量以及行走行人到路口之间的预计行走时间；

控制模块，当所述交通灯为红灯时，基于所述等待行人数量以及所述行人等待时长控制所述交通灯的灯光切换，以及

当所述交通灯为绿灯时，基于所述行走行人数量以及所述预计行走时间控制所述交通灯的灯光切换。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块计算行走行人到路口之间的预计行走时间包括：

根据所述人行道图像数据得到行走行人的行走速度；

根据行走行人到路口之间的距离数值以及行走行人的行走速度得到行走行人的预计行走时间；

其中，行走行人到路口之间的距离数值通过下式得到：

其中，d为行走行人到路口之间的距离数值，L为人行道长度，NUM为斑马线数量，num为行走行人所处的斑马线的位置。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括预先存储有所述人行道长度以及所述斑马线数量的存储模块。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述行人等待时长加权数值大于第一阈值时和/或所述等待行人数量大于第二阈值时，所述控制模块控制所述交通灯的红灯时间缩短至预设时长。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述行走行人数量小于第三阈值时，所述控制模块控制所述交通灯将灯光切换至黄灯并持续与行走行人中时长最长的预计行走时间相同的亮灯时长。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于实现所述数据处理模块以及控制模块之间无线和/或有线通讯的通信模块。

7.根据权利要求1中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括用于带动所述摄像头进行旋转的舵机。

9.一种交通灯，其特征在于，包括：

底座；以及

设置于所述底座上如权利要求1-8中任一项所述的控制系统。

10.一种如权利要求1-8中任一项所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集路口图像数据以及人行道图像数据；

基于所述路口图像数据检测路口是否存在等待行人，当路口存在等待行人时，计算等待行人数量以及行人等待时长；

基于所述人行道图像数据检测人行道是否存在行走行人，当人行道存在行走行人时，计算行走行人数量以及行走行人到路口之间的预计行走时间；

当所述交通灯为红灯时，基于所述等待行人数量以及所述行人等待时长控制所述交通灯的灯光切换；

当所述交通灯为绿灯时，基于所述行走行人数量以及所述预计行走时间控制所述交通灯的灯光切换。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求10中任一项所述的方法。