[发明专利]数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆

说明书

本发明提供一种数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆。该方法执行于数据处理装置中，所述数据处理装置设置于黑匣子中，所述方法包括：获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；进而，输出所述多媒体数据。本发明的方法，能够及时解析黑匣子中采集到的数据，提高了黑匣子内部数据的查阅效率和及时性，降低了车辆行驶过程中的安全性风险。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆。

背景技术

随着智能交通领域的不断发展，车辆中一般设置有黑匣子，以对车辆行驶过程中的各类数据进行记录。其中，无人驾驶车辆中一般设置有激光雷达，激光雷达用以采集车辆行驶过程中的点云数据。

目前，激光雷达采集到的点云数据一般被直接记录在黑匣子的存储器中，在黑匣子中不会对激光点云的数据进行处理。因此，现有技术中，当需要查阅这些点云数据时，一般是在车辆停止行驶之后，将黑匣子中的存储器件取出并连接至显示器，并经过显示器侧的显示处理，才能够将采集到数据转换为视频数据，并呈现在显示器的屏幕上。

现有数据处理方式导致数据查阅过程复杂，查阅效率和及时性均较低，用户在车辆中无法及时查阅到这些数据，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆，用以及时解析黑匣子中采集到的数据，以提高黑匣子内部数据的查阅效率和及时性，降低车辆行驶过程中的安全性风险。

第一方面，本发明提供一种数据处理方法，执行于数据处理装置中，所述数据处理装置设置于黑匣子中，所述方法包括：

获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；

对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；

输出所述多媒体数据。

第二方面，本发明提供一种数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；

处理模块，用于对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；

输出模块，用于输出所述多媒体数据。

第三方面，本发明提供一种数据处理装置，包括：

存储器；

数据处理装置；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述数据处理装置执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种黑匣子系统，包括：如第二方面或第三方面所述的数据处理装置。

第五方面，本发明提供一种车辆，包括：如第四方面所述的黑匣子系统。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被数据处理装置执行以实现如第一方面所述的方法。

本发明提供的数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆，通过设置于黑匣子内的数据处理装置直接对激光雷达等采集设备采集到的行车监测数据进行影像化处理，可直接由黑匣子输出得到经过处理的多媒体数据，由此，用户或维护人员可近似实时地在车辆行驶过程中方便的查看到多媒体数据，相较于现有技术中需要在车辆停止行驶之后且经过图像处理过程之后才能查看多媒体数据的方式，本方案能够有效提升多媒体数据的及时性和查阅效率，有利于提高车辆行驶过程的安全性。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够及时解析黑匣子中采集到的数据，以提高黑匣子内部数据的查阅效率和及时性，降低车辆行驶过程中的安全性风险。