[发明专利]数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，执行于数据处理装置中，所述数据处理装置设置于黑匣子中，所述数据处理装置为离屏缓存处理器，所述方法包括：

获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；

对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；

输出所述多媒体数据；

若所述行车监测数据为所述第一点云数据，则所述对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据，包括：

对每一帧所述行车监测数据进行离屏渲染，得到所述行车监测数据的二维图像数据；

根据所述二维图像数据的帧时序关系，生成所述多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行车监测数据还包括如下至少一种：

毫米波雷达采集到的第二点云数据；

定位传感器采集到的位置数据；

图像采集传感器采集到的图像数据；

高精度地图数据；

则所述对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据，包括：

对所述行车监测数据进行融合处理，得到融合数据；

对所述融合数据进行影像化处理，得到所述多媒体数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述行车监测数据进行融合处理，得到融合数据，包括：

对所述行车监测数据进行至少两个融合处理，得到至少两个融合数据；其中，每个融合数据中由至少两种所述行车监测数据融合得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个融合数据对应于至少两个多媒体数据；所述输出所述多媒体数据，包括：

输出全部多媒体数据；或者，

输出部分多媒体数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多媒体数据切换指令；

根据所述多媒体数据切换指令，将当前输出的多媒体数据切换为其他多媒体数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述多媒体数据。

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置设置于黑匣子中，所述数据处理装置为离屏缓存处理器；所述数据处理装置包括：

获取模块，用于获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；

处理模块，用于对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；

输出模块，用于输出所述多媒体数据；

若所述行车监测数据为激光雷达采集到的第一点云数据，则所述对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据，包括：

对每一帧所述行车监测数据进行离屏渲染，得到所述行车监测数据的二维图像数据；

根据所述二维图像数据的帧时序关系，生成所述多媒体数据。

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种黑匣子系统，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的数据处理装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述黑匣子系统还包括如下至少一种：

激光雷达；

毫米波雷达；

定位传感器；

图像采集传感器。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9或10所述的黑匣子系统。