[发明专利]基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述镜片的背面安装支架，每对镜片的支架底部分别与一对啮合安装的齿轮固装连接，其中一个齿轮由步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架的上料端设置有上料挡板，对应该上料挡板里侧的机架上安装滑动挡板，所述上料挡板和滑动挡板均为L型结构。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述上料挡板一侧的机架上安装气缸，通过气缸将工件顶入传送链上。

5.根据权利要求3或4所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述上料挡板与镜片之间传送链外侧的机架上安装传感器。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：每组检测工位后侧的机架上安装有用于检测工件位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架的出料端安装有剔除叶轮，该剔除叶轮的转盘上圆轴均布固装多个叶片，所述剔除叶轮位于传送链的正上方。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：对应剔除叶轮的机架里侧下方倾斜安装下料斗。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架上安装两条传送链。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、工件从上料挡板顶部的进料口进入，通过气缸将工件推送到传送链上，此时传感器检测是否有工件，如果没检测到工件则继续上料；

步骤二、传送链将工件传送至第一个检测工位开始检测，摄像机记录工件成像；

步骤三、然后工件被送入后面的多个检测工位继续检测，目的是有效提高了检测精度，每组检测工位后方的传感器用于记录不良品的位置；

步骤四、最后一个传感器确定不良品后，剔除叶轮旋转从而将不良品剔除。