[发明专利]基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备及方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备及方法，包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。本发明结构简单、构思巧妙，整个检测过程均由设备完成，无需人工操作，另外本设备中的摄像机使用普通的定焦镜头即可，降低了检测设备的成本。本设备易于实现、实用性强，实现了同一工位的全方位采集，从而实现了快速全方位检测的目的，具有广泛推广应用的价值。

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其是一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备及方法。

背景技术

现有技术中，对于一些高精密零件，例如轴承套，其内、外壁、端面、内外倒角进行严格的检测，判定是否存在裂痕、缺口等缺陷。传统的检测方法一般通过人为检测，这种方式不仅效率低下，而且检测精度差。

目前，市面上出现了用广角镜头检测，这种检测方式存在的问题为：一、往往需要多台相机，多个工位进行配合检测，检测效率低；二、需要使用昂贵的内窥镜头，使得检测成本极大的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备及方法，该装置结构简单、检测精度高。

本发明的方案是这样实现的：

一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。

而且，所述镜片的背面安装支架，每对镜片的支架底部分别与一对啮合安装的齿轮固装连接，其中一个齿轮由步进电机驱动。

而且，所述机架的上料端设置有上料挡板，对应该上料挡板里侧的机架上安装滑动挡板，所述上料挡板和滑动挡板均为L型结构。

而且，所述上料挡板一侧的机架上安装气缸，通过气缸将工件顶入传送链上。

而且，所述上料挡板与镜片之间传送链外侧的机架上安装传感器。

而且，每组检测工位后侧的机架上安装有用于检测工件位置的传感器。

而且，所述机架的出料端安装有剔除叶轮，该剔除叶轮的转盘上圆轴均布固装多个叶片，所述剔除叶轮位于传送链的正上方。

而且，对应剔除叶轮的机架里侧下方倾斜安装下料斗。

而且，所述机架上安装两条传送链。

一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备的方法，包括如下步骤：

步骤一、工件从上料挡板顶部的进料口进入，通过气缸将工件推送到传送链上，此时传感器检测是否有工件，如果没检测到工件则继续上料；

步骤二、传送链将工件传送至第一个检测工位开始检测，摄像机记录工件成像；

步骤三、然后工件被送入后面的多个检测工位继续检测，目的是有效提高了检测精度，每组检测工位后方的传感器用于记录不良品的位置；

步骤四、最后一个传感器确定不良品后，剔除叶轮旋转从而将不良品剔除。

本发明的优点和积极效果是：

1、本设备通过镜片、光源、摄像机组成成像设备，将工件的外壁、内壁以及两个端面均呈现于同一个图像内，不仅结构简单、而且提高检测精度。

2、本设备设置多组检测工位，大大提高检测精度，有效降低了人力、提高工作效率。