[发明专利]行星轴、限位装置及行星轮装配设备

说明书

本发明提供了一种行星轴、限位装置及行星轮装配设备，涉及限位装置技术领域。该行星轴包括轴体，轴体的侧壁上沿其径向设有贯通的出油孔，轴体的顶端中心处沿其轴向设有输入孔，输入孔的底端与出油孔连通；轴体的顶端端面上沿其径向设有限位槽，限位槽的一端与输入孔连通，另一端贯穿轴体的侧壁；限位槽的长度方向与出油孔的轴向相互平行设置；该限位装置用于对上述行星轴进行限位；改行星轮装配设备包括机架和上述限位装置，限位装置设于机架上，机架上还设有：定位盘、装配盘和装配机构。该行星轴的出油孔与限位槽平行设置，定位便捷度高且位置精度高。

技术领域

本发明涉及限位装置技术领域，尤其涉及一种行星轴、限位装置及行星轮装配设备。

背景技术

行星齿轮系一般包括共轴线安装在行星架上的太阳轮和内齿圈，太阳轮与内齿圈之间啮合有多个行星轮，太阳轮、行星轮和内齿圈之间相互啮合传动，实现转动轴速度的改变，可以作为减速器使用；行星齿轮系的工作特点主要表现在把固定齿轮轴线的固定轴齿轮系，改成了具有动轴线的齿轮系，利用功率分流式，采用多个行星轮分担载荷，合理利用了内齿轮副机构，具有体积小、重量轻、承载能力大、使用寿命长、传动效率高、传动比大等优点。

具体的，行星轮通过行星轴枢接于行星架上，位于确保行星轮与行星轴之间的枢接润滑度，行星轴内部沿其径向设有贯通的出油孔，且行星轴一端沿其轴向向内设有与出油孔连通的输入孔，行星齿轮系运行过程，向输入孔内输入润滑油，润滑油经输入孔和出油孔流至行星轴与行星轮之间，从而起到润滑作用。由于行星轴在行星架上安装时，要求行星轴上的出油孔沿行星架的径向且朝外设置，工人将行星轴装载在行星架上时容易出现错误，而导致返工甚至报废等不良后果。

即，现有的行星轴装配时，根据出油孔的位置将行星轴装配在行星架上的定位难度大，位置精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星轴、限位装置及行星轮装配设备，以解决现有技术中存在的现有的行星轴装配时，根据出油孔的位置将行星轴装配在行星架上的定位难度大，位置精度差的技术问题。

本发明提供的行星轴，包括轴体，所述轴体的侧壁上沿其径向设有贯通的出油孔，所述轴体的顶端中心处沿其轴向设有输入孔，所述输入孔的底端与所述出油孔连通；

所述轴体的顶端端面上沿其径向设有限位槽，所述限位槽的一端与所述输入孔连通，另一端贯穿所述轴体的侧壁；所述限位槽的长度方向与所述出油孔的轴向相互平行设置。

本发明提供的限位装置，用于对上述行星轴进行限位，包括限位盘，所述限位盘上设有限位机构，所述限位机构包括沿所述限位盘的径向自内向外依次设置的插接槽和固定座，所述行星轴的底端能够竖直插接于所述插接槽内；

所述固定座上枢接有限位臂，所述限位臂的长度方向与所述限位盘的径向一致，且所述限位臂的内侧一端设有卡接头，所述行星轴的限位槽开口一侧朝向所述限位机构时，所述卡接头能够卡接于所述限位槽内。

进一步的，所述限位臂的外侧一端与所述固定座或所述限位盘之间连接有复位件，所述复位件用于驱动所述限位臂的外侧一端向上转动。

进一步的，所述限位盘上的限位机构为多个，且多个所述限位机构沿所述限位盘的周向均匀排布。

本发明的另一个目的在于提供一种行星轮装配设备，包括机架和上述限位装置，所述限位装置设于所述机架上，所述机架上还设有：

定位盘，用于对行星轮进行定位；

装配盘，用于对行星架进行定位；

装配机构，用于将所述定位盘上的行星轮、所述限位装置上的行星轴配合装入所述装配盘上行星架的安装位上。

进一步的，所述定位盘上设有定位柱，所述行星轮能够套接于所述定位柱上。