[发明专利]行星轴、限位装置及行星轮装配设备

权利要求书

1.一种限位装置，用于对行星轴进行限位，其特征在于，所述行星轴包括轴体(1)，所述轴体(1)的侧壁上沿其径向设有贯通的出油孔(11)，所述轴体(1)的顶端端面上沿其径向设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的一端贯穿所述轴体(1)的侧壁；所述限位槽(13)的长度方向与所述出油孔(11)的轴向相互平行设置；

所述限位装置包括限位盘(2)，所述限位盘(2)上设有限位机构，所述限位机构包括沿所述限位盘(2)的径向自内向外依次设置的插接槽(21)和固定座(22)，所述行星轴的底端能够竖直插接于所述插接槽(21)内；

所述固定座(22)上枢接有限位臂(23)，所述限位臂(23)的长度方向与所述限位盘(2)的径向一致，且所述限位臂(23)的内侧一端设有卡接头(24)，所述行星轴的限位槽(13)开口一侧朝向所述限位机构时，所述卡接头(24)能够卡接于所述限位槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位臂(23)的外侧一端与所述固定座(22)或所述限位盘(2)之间连接有复位件(25)，所述复位件(25)用于驱动所述限位臂(23)的外侧一端向上转动。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位盘(2)上的限位机构为多个，且多个所述限位机构沿所述限位盘(2)的周向均匀排布。

4.根据权利要求1所述限位装置，其特征在于，所述轴体(1)的顶端中心处沿其轴向还设有输入孔(12)，所述限位槽(13)与所述输入孔(12)连通，所述输入孔(12)的底端与所述出油孔(11)连通。

5.一种行星轮装配设备，其特征在于，包括机架(3)和权利要求2－4中任一项所述的限位装置，所述限位装置设于所述机架(3)上，所述机架(3)上还设有：

定位盘(4)，用于对行星轮(6)进行定位；

装配盘(5)，用于对行星架(7)进行定位；

装配机构，用于将所述定位盘(4)上的行星轮(6)、所述限位装置上的行星轴配合装入所述装配盘(5)上行星架(7)的安装位上。

6.根据权利要求5所述的行星轮装配设备，其特征在于，所述定位盘(4)上设有定位柱，所述行星轮(6)能够套接于所述定位柱上。

7.根据权利要求6所述的行星轮装配设备，其特征在于，所述限位盘(2)上的限位机构、所述定位盘(4)上的定位柱和所述装配盘(5)上行星架(7)的安装位均为多个，且数目均相等；多个所述限位机构沿所述限位盘(2)的周向均匀排布，多个所述定位柱沿所述定位盘(4)的周向均匀排布，多个所述安装位沿所述行星架(7)的周向均匀排布。

8.根据权利要求5所述的行星轮装配设备，其特征在于，所述装配盘(5)包括上盘体(51)和下盘体(52)，所述上盘体(51)与所述下盘体(52)之间沿其周向连接有多个缓冲件(53)；所述行星架(7)设于所述上盘体(51)上。

9.根据权利要求5－8中任一项所述的行星轮装配设备，其特征在于，所述装配机构包括：

第一驱动装置(81)，用于驱动所述限位装置的限位盘(2)绕其轴心自转；

第二驱动装置(82)，用于驱动所述装配盘(5)绕其轴心自转；

第三驱动装置(83)，用于驱动所述定位盘(4)绕其轴心自转；

第一机械手(84)，用于将所述定位盘(4)上的行星轮(6)装入所述装配盘(5)上的行星架(7)内；

第二机械手(85)，用于将所述限位盘(2)上的行星轴对准所述装配盘(5)上行星架(7)上的轴孔；

第三机械手(86)，用于将所述行星轴装入所述轴孔内。

10.根据权利要求9所述的行星轮装配设备，其特征在于，还包括微处理器，所述第一驱动装置(81)、第二驱动装置(82)、第三驱动装置(83)、第一机械手(84)、第二机械手(85)和第三机械手(86)均与所述微处理器连接。