[发明专利]抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法

说明书

本发明公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

技术领域

本发明属于制导弹药折叠翼技术领域，具体涉及一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法。

背景技术

导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹、火箭弹装置小型化，运输贮存方便，制导弹药广泛采用折叠舵翼形式。目前国内制导弹药折叠翼展开机构较多采用火工品四路独立推动，即四个火工品分别推动，机构式锁紧释放的设计方法，该方法结构设计复杂，四路翼面展开同步性差，翼面展开到位冲击大，存在翼面展开到位锁紧不牢靠，翼面气流扰动大，导致弹体飞行姿态失稳的风险。

目前折叠翼多采用初始不锁紧或安装独立锁紧释放装置的锁紧策略，对于前者存在发射过程中误展开的风险，后者因附加安装锁紧释放装置，结构形式复杂、成本增加，在高冲击下易造成结构失效导致无法展开，折叠翼展开机构的可靠性较低。

原有折叠翼展开机构一般未考虑减振缓冲措施，在高速展开到位时冲击力过大易造成无法锁紧或冲击变形后的锁紧不牢靠，影响弹体飞行状态。

已有四通道折叠翼展开机构基本采用四火工品单路独立推动或单火工品四路独立推动模式，在推动方式上四路均为独立，各路间不具有相关性，故四路舵翼展开的同步性较难保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，具有结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

本发明采用以下技术方案：

抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。

具体的，锁紧缓冲装置包括安装底座、拉簧和锁紧销；舵翼通过安装底座与舵机相连，拉簧设置在安装底座的两侧，一端通过锁紧销与安装底座上设置的锁紧槽连接，舵翼通过拉簧和锁紧销实现舵翼的展开和到位锁紧。

进一步的，舵翼与安装底座之间设置有缓冲垫，缓冲垫上开有楔形状的豁口，用于舵翼展开后的渐进摩擦接触。

具体的，火工品推力筒包括推力筒壳体，推力筒壳体内部设置有腔体，腔体的一端设置有电点火器，另一端与中心轴连接，中心轴的一端设置在腔体内用于活塞运动，另一端依次经过侧推杆和锁紧爪后伸出至推力筒壳体外，锁紧爪与推力筒壳体相连并螺接于舵机的中心位置。

进一步的，侧推杆包括四个，呈十字型设置在推力筒壳体上，一端位于腔体内用于和中心轴连接，另一端伸出至推力筒壳体外与舵翼连接。

进一步的，侧推杆与中心轴的接触面为锥面。

进一步的，侧推杆上开有限位槽，限位槽内设置有限位螺钉，推力筒壳体通过限位螺钉与侧推杆连接。

具体的，四个舵翼呈十字型对称设置，每个舵翼上开有用于连接锁紧爪的锁紧豁口。

具体的，舵翼的展开角为7～10°。

一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构的操作方法，包括折叠状态和展开状态，折叠状态具体为：