[发明专利]抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法

权利要求书

1.一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构的操作方法，其特征在于，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼(7)、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼(7)包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪(6)与四个舵翼(7)连接，用于舵翼(7)的初始折叠锁紧和到位展开，舵翼(7)的展开角为7～10°；

锁紧缓冲装置包括安装底座(9)、拉簧(10)和锁紧销(11)；舵翼(7)通过安装底座(9)与舵机相连，拉簧(10)设置在安装底座(9)的两侧，一端通过锁紧销(11)与安装底座(9)上设置的锁紧槽连接，舵翼(7)通过拉簧(10)和锁紧销(11)实现舵翼(7)的展开和到位锁紧，舵翼(7)与安装底座(9)之间设置有缓冲垫(8)，缓冲垫(8)上开有楔形状的豁口，用于舵翼(7)展开后的渐进摩擦接触，四个舵翼(7)呈十字型对称设置，每个舵翼(7)上开有用于连接锁紧爪(6)的锁紧豁口；

火工品推力筒包括推力筒壳体(5)，推力筒壳体(5)内部设置有腔体，腔体的一端设置有电点火器(3)，另一端与中心轴(4)连接，中心轴(4)的一端设置在腔体内用于活塞运动，另一端依次经过侧推杆(1)和锁紧爪(6)后伸出至推力筒壳体(5)外，锁紧爪(6)与推力筒壳体(5)相连并螺接于舵机的中心位置，侧推杆(1)包括四个，呈十字型设置在推力筒壳体(5)上，一端位于腔体内用于和中心轴(4)连接，另一端伸出至推力筒壳体(5)外与舵翼(7)连接，侧推杆(1)与中心轴(4)的接触面为锥面，侧推杆(1)上开有限位槽，限位槽内设置有限位螺钉(2)，推力筒壳体(5)通过限位螺钉(2)与侧推杆(1)连接，包括折叠状态和展开状态，折叠状态具体为：

弹体发射前，将安装舵翼(7)的锁紧缓冲装置与舵机减速器连接，将舵翼(7)折叠到弹体内部，此时舵翼(7)通过拉簧(10)和舵翼锁紧销折叠；调整火工品推力筒使四个锁紧爪(6)均可靠卡入舵翼的锁紧豁口，并对准舵机接口安装火工品推力筒；

展开状态具体为：

当弹体发射到预定高度后，控制器给火工品推力筒发出点火指令，火工品推力筒内设置的电点火器(3)工作点燃药柱，药柱爆燃产生的高压燃气推动火工品推力筒内设置的中心轴(4)，中心轴(4)急速向上推动，先带动锁紧爪(6)上移小段距离后，使锁紧爪(6)脱离舵翼锁紧豁口，完成锁紧释放，中心轴(4)继续上移使锥面接触挤压火工品推力筒上设置的四路侧推杆(1)，使侧推杆(1)同时推出撞击舵翼(7)，舵翼(7)在高速撞击下迅速展开；

当舵翼(7)接近展开位时与连接的缓冲垫(8)通过楔形结构逐步接触配合，通过两者间摩擦阻力和缓冲垫(8)的挤压变形降低舵翼的到位冲击力，同时，在舵翼(7)展开过程中，锁紧缓冲装置的锁紧销(11)随舵翼(7)一起运动，接近展开位时，锁紧销(11)在拉簧(10)的作用下卡入安装底座(9)的锁紧槽内，完成舵翼(7)的到位锁紧。