[发明专利]一种激光雷达光学标定装置

说明书

本申请公开了一种激光雷达光学标定装置，该装置包括安装机构和标定机构，安装机构包括基座、至少一个与基座相对固定连接的安装基板以及水平调节件，安装基板用于设置激光雷达，水平调节件用于对安装基板进行水平调节；标定机构包括标定板和标尺，标尺的一端与安装机构的基座相对设置，标定板能够在标尺上移动，且用于反射激光雷达发射的激光光束。通过上述方式，本申请激光雷达光学标定装置能够同时实现调整激光雷达安装到光学标定装置后的水平度以及验证光学测量的准确性。

技术领域

本申请涉及测量测绘技术领域，特别是涉及一种激光雷达光学标定装置。

背景技术

激光雷达发射激光光束打到目标物后接收到目标物反射回的激光光束，激光雷达将接收到的激光光束转化为相应电信号，并通过算法计算出目标物的位置。激光雷达在正式使用之前，需要应用于光学标定装置，以验证激光雷达的测量准确性。

本申请的发明人经过长期研究发现，现有的激光雷达光学标定装置无法同时实现调整激光雷达安装到光学标定装置后的水平度以及验证光学测量的准确性。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种激光雷达光学标定装置，能够同时实现调整激光雷达安装到光学标定装置后的水平度以及验证光学测量的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达光学标定装置，该装置包括安装机构和标定机构，安装机构包括基座、至少一个与基座相对固定连接的安装基板以及水平调节件，安装基板用于设置激光雷达，水平调节件用于对安装基板进行水平调节；标定机构包括标定板和标尺，标尺的一端与安装机构的基座相对设置，标定板能够在标尺上移动，且用于反射激光雷达发射的激光光束。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的激光雷达光学标定装置包括安装机构和标定机构，安装机构包括安装基板以及水平调节件，安装基板用于设置激光雷达，水平调节件用于对安装基板进行水平调节，进而实现了调整激光雷达安装到光学标定装置后的水平度，而标定机构包括标定板和标尺，标尺的一端与安装机构的基座相对设置，标定板能够在标尺上移动，且标定板反射激光雷达发射的激光光束，通过标定板对应于标尺上的实际位置以及通过激光雷达获取的测量位置可计算两者之间的误差，从而实现了验证光学测量的准确性，通过上述方式，本申请激光雷达光学标定装置能够同时实现调整激光雷达安装到光学标定装置后的水平度以及验证光学测量的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请激光雷达光学标定装置一实施方式的结构示意图；

图2是图1中第一水平调节件、支柱和第一安装基板一实施方式的爆炸示意图；

图3是图1中第二水平调节件和底板一实施方式的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。