[发明专利]一种激光雷达光学标定装置

权利要求书

1.一种激光雷达光学标定装置，其特征在于，所述装置包括：

安装机构，包括基座、至少一个与所述基座相对固定连接的安装基板以及水平调节件，所述安装基板用于设置激光雷达，所述水平调节件用于对所述安装基板进行水平调节；

标定机构，包括标定板和标尺，所述标尺的一端与所述安装机构的所述基座相对设置，所述标定板能够在所述标尺上移动，且用于反射所述激光雷达发射的激光光束。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述安装机构还包括设于所述安装基板上的水平仪，所述水平仪用于测量所述安装基板的水平度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

每个所述安装基板上的所述水平仪至少为四个。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述至少一个安装基板包括第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板、所述第二安装基板、底板在竖直方向上依序间隔设置；

所述水平调节件包括第一水平调节件和第二水平调节件，所述第一水平调节件用于对所述第一安装基板进行水平调节，所述第二水平调节件用于对所述第二安装基板进行水平调节。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述基座包括所述底板和支柱，所述第一安装基板固定连接于所述支柱的第一端部，所述底板设于所述支柱与所述第一端部相对的第二端部，且所述第二安装基板由所述支柱穿设以实现固定连接于所述基座；

所述第一水平调节件用于将所述第一安装基板连接于所述支柱的第一端部，且能够调节所述第一安装基板与所述支柱的第一端部之间的距离，所述第二水平调节件与所述底板连接且所述第二水平调节件的底部用于放置于地面上，所述第二水平调节件能够调整所述底板与地面之间的距离。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一水平调节件包括固定连接的第三端部和第四端部，以及第一螺母、第二螺母；

所述第三端部包括固定连接的第一连接杆和旋钮，所述第一连接杆外周设有第一螺纹，所述支柱的第一端部设有第一孔洞，所述第一孔洞设有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹，所述第一连接杆通过所述第一螺纹与所述第二螺纹与所述支柱的第一端部连接；

所述第四端部远离所述第一连接杆与所述旋钮固定连接，所述第一安装基板设有第二孔洞，所述第四端部穿设所述第二孔洞，所述第四端部外周设有与所述第一螺母、所述第二螺母匹配的第三螺纹，所述第一螺母、所述第二螺母分别位于所述第一安装基板的两侧，以夹持所述第一安装基板。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第二水平调节件包括固定连接的第五端部和第六端部，以及第三螺母、第四螺母，所述第六端部外周设有与所述第三螺母、所述第四螺母匹配的第四螺纹，所述底板设有第三孔洞，所述第六端部穿设所述第三孔洞，所述第三螺母、所述第四螺母分别位于所述底板的两侧，以夹持所述底板，所述第五端部用于支撑所述底板。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装机构还包括以下至少一者：

雷达固定件，设于所述安装基板上，用于固定所述激光雷达，以使得所述激光雷达相对所述安装基板保持静止；

三角固定件，安装于所述基座与所述安装基板的连接处，所述三角固定件的短边分别与所述基座、所述安装基板固定连接；

第一滚轮组，设于所述基座的底部，用于带动所述安装机构移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标定机构还包括：

参考板，所述参考板设于所述标定板的底侧并朝所述标尺延伸，用于指示所述标定板当前在所述标尺的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述标定机构还包括：

第二滚轮组，设于所述标定板的底侧，用于带动所述标定板移动。