[发明专利]一种工业机器人手臂

权利要求书

1.一种工业机器人手臂，其特征是，包括：基座、大臂关节、大臂、小臂关节、小臂和臂手；

基座，包括底座、与底座固定连接的机身；

大臂关节，包括轴，大臂、螺钉、箱盖Ⅰ、箱体Ⅰ和轴承端盖；所述轴的两端与机身固定连接，中间部位与大臂一端固定连接；所述螺钉与机身相连且穿透箱盖Ⅰ与箱体Ⅰ固定连接；所述轴承端盖设置在箱体Ⅰ的内部；

小臂关节，包括圆锥滚子轴承，小臂、齿轮轴、齿轮、齿轮端盖、套筒联轴器、箱盖Ⅱ和箱体Ⅱ；所述圆锥滚子轴承的两端与大臂相连，中间部位与小臂进行固定连接；所述齿轮轴与圆锥滚子轴承相连；所述齿轮与齿轮轴相连；所述齿轮端盖与齿轮相连且中间留有间隙；所述套筒联轴器与齿轮轴相连；所述箱盖Ⅱ与套筒联轴器相连；所述箱盖Ⅱ与箱体Ⅱ固定连接；

臂手，包括气缸，活塞杆、活塞Ⅰ、气缸后盖、缸后盖Ⅱ、夹具体、顶杆、夹具指和工件；所述气缸与小臂的一端相连；所述活塞杆设置在气缸内部，一端与活塞Ⅰ相连，另一端与气缸后端盖Ⅱ进行固定连接；所述活塞杆设置在气缸内部，一端与夹具体相连另一端与气缸后盖进行连接；所述顶杆与夹具指设在夹具体内部；所述工件包裹整个夹具体。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征是：所述轴为转轴，可沿其轴向进行180°进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征是：所述气缸为单作用气缸。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征是：臂手中的顶杆可沿活塞杆进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征是：所述夹具指设置在夹具体内部，可以限制顶杆的下降速度。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征是：所述齿轮轴为转轴或传动轴。