[发明专利]一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构

说明书

本发明涉及一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构。它包括安装架、振动送料盘、拨料伸缩气缸、水平移动座以及升降移动座，振动送料盘的出料槽的底侧缘沿其出料方向设有导向出料支撑凸起，拨料伸缩气缸设于水平移动座上并位于振动送料盘的出料槽与抓料组件的之间。本发明导向出料支撑凸起的厚度等于一片波垫或红纸垫的厚度，导向出料支撑凸起支撑着波垫，使得波垫或红纸垫输送过程中，不会掉落，如果两片波垫或两片红纸垫重叠时，上面的波垫会自然掉落，之后，再由拨料伸缩气缸的气缸杆将单片波垫或红纸垫拨动到送料导轨的出料端，因此本发明有效地防止了叠料和误抓的情况发生，提高了本发明送料的准确性。

技术领域

本发明涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构。

背景技术

目前，在现有的塑封电机生产线上，波垫和红纸垫都是采用振动盘振动输出或者振动盘配合直振等送料直线轨道输送，然后由机械手抓取走，但是上述两种送料方式送料过程中，都会存在以下不足：（一）上述送料直线轨道并没有配置分料组件，从而导致叠料的情况经常发生，机械手经常误抓料。（二）而且，振动盘依靠振动输送出波垫和红纸垫，在振动盘的出料槽处经常会发生波垫和红纸垫重叠情况。因此，现有的波垫和红纸垫的送料结构需要作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能防止叠料情况发生、抓料更加准确的转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，包括安装架、振动送料盘、水平送料驱动装置、升降送料驱动装置、拨料伸缩气缸、水平移动座以及升降移动座，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平送料驱动装置设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降移动座竖直滑动设置在水平移动座上，所述升降送料驱动装置设于水平移动座并与升降移动座驱动连接，所述升降移动座上设有抓料组件，所述安装架上设有送料导轨，所述振动送料盘的出料槽呈斜面状，振动送料盘的出料槽与送料导轨的进料端连通，所述振动送料盘的出料槽的底侧缘沿其出料方向设有导向出料支撑凸起，所述拨料伸缩气缸设于水平移动座上并位于振动送料盘的出料槽与抓料组件的之间。所述导向出料支撑凸起的厚度小于或等于一片波垫或红纸垫的厚度，导向出料支撑凸起支撑着波垫，使得波垫或红纸垫输送过程中，不会掉落，如果两片波垫或两片红纸垫重叠时，上面的波垫会自然掉落，从而保证波垫和红纸垫叠料的情况不会出现。之后，再由拨料伸缩气缸的气缸杆将单片波垫或红纸垫拨动到送料导轨的出料端，由抓料组件抓取，因此本发明有效地防止了叠料和误抓的情况发生，提高了本发明送料的准确性。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述拨料支撑架设于水平移动座上，所述拨料支撑架往振动送料盘的出料槽方向延伸，所述拨料伸缩气缸设于拨料支撑架上并位于抓料气缸与振动送料盘的出料槽之间。

所述拨料伸缩气缸设于水平移动座上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的出料槽之间。

所述拨料伸缩气缸的气缸杆伸入送料导轨内。

所述抓料组件是真空吸头或抓料气缸。

所述拨料伸缩气缸位于送料导轨的上方。

所述拨料伸缩气缸位于送料导轨的出料端的上方，所述抓料气缸位于送料导轨的进料端的上方。

所述振动送料盘的出料槽的出料末端抵靠或靠送料导轨的进料端。

所述振动送料盘的出料槽的出料末端设有检测传感器。所述振动送料盘的出料槽将波垫或红纸垫逐个输送出，当波垫或红纸垫到达出料槽的出料末端时，检测传感器感应到便会反馈信号给控制器，控制器便会控制振动送料盘停止振动送料。

所述振动送料盘的出料槽的出料末端设有拨料让位口。