[发明专利]一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构

权利要求书

1.一种转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：包括安装架、振动送料盘、水平送料驱动装置、升降送料驱动装置、拨料伸缩气缸、拨料支撑架、水平移动座以及升降移动座，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平送料驱动装置设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降移动座竖直滑动设置在水平移动座上，所述升降送料驱动装置设于水平移动座并与升降移动座驱动连接，所述升降移动座上设有抓料组件，所述安装架上设有送料导轨，所述振动送料盘的出料槽呈斜面状，振动送料盘的出料槽与送料导轨的进料端连通，所述振动送料盘的出料槽的底侧缘沿其出料方向设有导向出料支撑凸起，所述拨料伸缩气缸设于水平移动座上并位于振动送料盘的出料槽与抓料组件的之间；

所述拨料支撑架往振动送料盘的出料槽方向延伸，所述拨料伸缩气缸设于拨料支撑架上并位于抓料气缸与振动送料盘的出料槽之间；

所述拨料伸缩气缸位于送料导轨的上方；

所述拨料伸缩气缸位于送料导轨的出料端的上方，所述抓料气缸位于送料导轨的进料端的上方；

所述振动送料盘的出料槽的出料末端设有拨料让位口；

红纸垫上料机构工作时，红纸垫振动送料盘的出料槽将红纸垫逐个输送出，与此同时，所述水平送料驱动装置驱动水平移动座、升降送料电机、升降移动座以及红纸垫真空吸头往后移动至红纸垫送料导轨的出料端的上方，同时拨料支撑架和拨料伸缩气缸也往后移动至出料槽的出料末端的上方，接着拨料伸缩气缸的气缸杆伸长并插入红纸垫的通孔内，与此同时升降送料电机驱动红纸垫真空吸头下降，红纸垫真空吸头的夹爪抓取处于红纸垫送料导轨的出料端的上一个红纸垫，之后水平送料电机驱动水平移动座、拨料支撑架、拨料伸缩气缸以及红纸垫真空吸头往前移动，拨料伸缩气缸将下一个红纸垫拨上红纸垫送料导轨，并将其拨送至红纸垫送料导轨的出料端。

2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：所述安装架上设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆上设有顶升定位头,所述顶升定位头位于送料导轨的出料端的下方，所述送料导轨的出料端对应红纸垫顶升定位头设有顶升让位孔。

3.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：所述送料导轨的出料端设有挡块。

4.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：所述抓料组件是真空吸头或抓料气缸。

5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：所述拨料支撑架呈┌状。

6.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的波垫或红纸垫上料机构，其特征是：所述顶升定位头呈截头圆锥状。